EgtMachKernel :

- in foratura anche le composite con curve di Bezier che sono cerchi vengono riconosciute - aggiustato parametro di sicurezza per controllo collisioni nei rapidi.
2018-05-09 06:55:11 +00:00
parent 9cc19c0d31
commit f3ffeffc7d
3 changed files with 14 additions and 5 deletions
@@ -1952,7 +1952,7 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
      pMch->LinkFixtureToGroup( nFxtId, sTable) ;
  // distanza di sicurezza
   double dSafeDist = m_pMchMgr->GetCurrMachiningsMgr()->GetSafeZ() ;
-   dSafeDist = max( 0.9 * dSafeDist, dSafeDist - 10.0) ;
+   dSafeDist = min( dSafeDist, max( 0.5 * dSafeDist, 10.0)) ;
  // Vado nelle posizioni da controllare
   const int COLL_STEP = 16 ;
   bool bCollide = false ;