Egalware/EgtMachKernel
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

EgtMacjìhKernel :

Browse Source 
- aggiunto nella simulazione (SP e MP) il controllo che il numero di valori assegnati sia uguale al numero di assi correnti.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2025-09-25 19:36:16 +02:00
parent d78003437d
commit f36c4288d4
2 changed files with 21 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
SimulatorMP.cpp
+10
View File
@@ -1132,6 +1132,16 @@ SimulatorMP::ManageSingleMove( int& nStatus, double& dMove)
return false ;
}
DBLVECTOR AxesEnd = pCamData->GetAxesVal() ;
// Controllo che il numero di valori corrisponda con quello degli assi
int nEndsCnt = int( AxesEnd.size()) ;
int nAxesCnt = int( m_AxesName.size()) ;
if ( nEndsCnt != nAxesCnt) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
m_pMchMgr->SetLastError( 1003, "Error : mismatch between the number of values and of axes") ;
string sOut = "Error : " + ToString( nEndsCnt) + " values vs " + ToString( nAxesCnt) + " axes" ;
LOG_ERROR( GetEMkLogger(), sOut.c_str())
return false ;
}
// Tipo di movimento
int nMoveType = pCamData->GetMoveType() ;
// Se inizio di nuova entità, mascheratura movimento