Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.4l4 :

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- modifiche per virtual milling con più utensili in simulazione.
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DarioS
2022-12-28 19:40:24 +01:00
parent f0b00ea95e
commit e5a072c896
7 changed files with 247 additions and 71 deletions
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MachineLua.cpp
+56 -4
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@@ -132,6 +132,10 @@ Machine::LuaInit( const string& sMachineName)
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtExecCollisionCheck", Machine::LuaEmtExecCollisionCheck) ;
// registro la funzione di gestione della collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtOnCollision", Machine::LuaEmtOnCollision) ;
// registro la funzione di impostazione del primo utensile per virtual milling in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtSetToolForVmill", Machine::LuaEmtSetToolForVmill) ;
// registro la funzione di impostazione di utensile aggiuntivo per virtual milling in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddToolForVmill", Machine::LuaEmtAddToolForVmill) ;
return true ;
}
@@ -1202,7 +1206,7 @@ Machine::LuaEmtSetLastError( lua_State* L)
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// assegno i dati
// imposto informazioni di errore
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SetLastError( nErrId, sErrDesc)) ;
string sOut = "(" + ToString( nErrId) + ") " + sErrDesc ;
// se uscita dolce
@@ -1227,7 +1231,7 @@ Machine::LuaEmtSetWarning( lua_State* L)
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// assegno i dati
// imposto informazioni di warning
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SetWarning( nWarnId, sWarnDesc)) ;
// assegno risultato
LuaSetParam( L, bOk) ;
@@ -1296,7 +1300,7 @@ Machine::LuaEmtAddCollisionObjEx( lua_State* L)
int
Machine::LuaEmtExecCollisionCheck( lua_State* L)
{
// 1 parametro opzionale
// 1 parametro opzionale : [nMoveType = 0]
int nMoveType = 0 ;
LuaGetParam( L, 1, nMoveType) ;
LuaClearStack( L) ;
@@ -1326,7 +1330,7 @@ Machine::LuaEmtOnCollision( lua_State* L)
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// eseguo la verifica di collisione (nessuna collisione -> true)
// eseguo gestione della collisione in simulazione
int nErr = 0 ;
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimOnCollision( nCdInd, nObjInd, nErr)) ;
// assegno risultato
@@ -1334,3 +1338,51 @@ Machine::LuaEmtOnCollision( lua_State* L)
LuaSetParam( L, nErr) ;
return 2 ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machine::LuaEmtSetToolForVmill( lua_State* L)
{
// 4 parametri : sTool, sHead, nExit, vVmill
string sTool ;
LuaGetParam( L, 1, sTool) ;
string sHead ;
LuaGetParam( L, 2, sHead) ;
int nExit = 0 ;
LuaGetParam( L, 3, nExit) ;
INTVECTOR vVmill ;
LuaGetParam( L, 4, vVmill) ;
LuaClearStack( L) ;
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// imposto dati primo utensile per virtual milling in simulazione
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimSetToolForVmill( sTool, sHead, nExit, vVmill, true)) ;
// assegno risultato
LuaSetParam( L, bOk) ;
return 1 ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machine::LuaEmtAddToolForVmill( lua_State* L)
{
// 4 parametri : sTool, sHead, nExit, vVmill
string sTool ;
LuaGetParam( L, 1, sTool) ;
string sHead ;
LuaGetParam( L, 2, sHead) ;
int nExit = 0 ;
LuaGetParam( L, 3, nExit) ;
INTVECTOR vVmill ;
LuaGetParam( L, 4, vVmill) ;
LuaClearStack( L) ;
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// imposto dati utensile aggiuntivo per virtual milling in simulazione
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimSetToolForVmill( sTool, sHead, nExit, vVmill, false)) ;
// assegno risultato
LuaSetParam( L, bOk) ;
return 1 ;
}