Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.6j3 :

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- aggiunta in interfaccia funzione GetAxisDir.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2024-10-15 17:34:35 +02:00
parent d2bf6a4cec
commit e39426da0a
5 changed files with 35 additions and 8 deletions
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MachineAxes.cpp
+24 -8
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@@ -47,7 +47,7 @@ Machine::GetAxisToken( const string& sAxis, string& sToken) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero il token dell'asse
@@ -63,7 +63,7 @@ Machine::GetAxisInvert( const string& sAxis, bool& bInvert) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero il flag di inversione dell'asse in visualizzazione
@@ -79,7 +79,7 @@ Machine::GetAxisOffset( const string& sAxis, double& dOffset) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero il valore di offset dell'asse in visualizzazione
@@ -95,7 +95,7 @@ Machine::GetAxisType( const string& sAxis, bool& bLinear) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero il tipo dell'asse
@@ -103,6 +103,22 @@ Machine::GetAxisType( const string& sAxis, bool& bLinear) const
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::GetAxisDir( const string& sAxis, Vector3d& vtDir) const
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero la direzione dell'asse
vtDir = pAx->GetDir() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal, bool bInStroke, double* pdNewVal)
@@ -152,7 +168,7 @@ Machine::GetAxisPos( const string& sAxis, double& dVal) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero la posizione corrente
@@ -168,7 +184,7 @@ Machine::GetAxisMin( const string& sAxis, double& dMin) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gestore dell'asse
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero il minimo
@@ -184,7 +200,7 @@ Machine::GetAxisMax( const string& sAxis, double& dMax) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gestore dell'asse
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero il massimo
@@ -200,7 +216,7 @@ Machine::GetAxisHomePos( const string& sAxis, double& dHomeVal) const
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gestore dell'asse
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
const Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero la posizione home