EgtMachKernel :

- piccola miglioria al simulatore (reset utensili all'avvio).

Simulator.cpp

@@ -83,7 +83,7 @@ Simulator::Start( void)
    m_nOpId = nOpId ;
 
   // aggiornamenti legati al cambio di lavorazione (utensile e assi conseguenti)
-   if ( ! UpdateTool()  ||  ! UpdateAxes())
+   if ( ! UpdateTool( true)  ||  ! UpdateAxes())
       return false ;
 
   // porto la macchina in home
@@ -284,7 +284,7 @@ Simulator::Stop( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Simulator::UpdateTool( void)
+Simulator::UpdateTool( bool bForced)
 {
   // Recupero l'utensile della lavorazione corrente
    string sTool ;
@@ -293,10 +293,14 @@ Simulator::UpdateTool( void)
       return false ;
    if ( ! m_pMchMgr->TdbSetCurrTool( sTool))
       return false ;
-  // se cambiato, attivo l'utensile della lavorazione
-   if ( sTool != m_sTool) {
+  // se cambiato oppure forzato, attivo l'utensile della lavorazione
+   if ( sTool != m_sTool  ||  bForced) {
       string sHead ; m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_HEAD, sHead) ;
       int nExit ; m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_EXIT, nExit) ;
+     // se forzato, pulisco la testa
+      if ( bForced) 
+         m_pMchMgr->ResetHeadSet( sHead) ;
+     // carico l'utensile
       if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( sTool, sHead, nExit))
          return false ;
       m_sTool = sTool ;