diff --git a/Simulator.cpp b/Simulator.cpp
index f778f99..5c8684c 100644
--- a/Simulator.cpp
+++ b/Simulator.cpp
@@ -276,6 +276,9 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
       m_pPerfCnt->Start() ;
    }
 
+  // reset visualizzazione collisioni
+   ResetCollisionMark() ;
+
   // Se arrivato alla fine dell'interpolazione
    if ( m_dCoeff > COEFF_LIM) {
      // recupero una nuova entità
@@ -453,6 +456,8 @@ Simulator::GoHome( void)
   // controllo validità stato
    if ( m_pGeomDB == nullptr  ||  m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pMachine == nullptr)
       return false ;
+  // reset visualizzazione collisioni
+   ResetCollisionMark() ;
   // reset stato macchina
    OnResetMachine() ;
   // porto la macchina in home
@@ -1509,6 +1514,34 @@ Simulator::ExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd, int nMoveType)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::SetCollisionMark( int nCdInd, int nObjInd)
+{
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+   m_nCollMarkId.clear() ;
+   int nCdGeoId = m_pGeomDB->GetParentId(  m_pGeomDB->GetParentId( m_CdId[nCdInd])) ;
+   int nCoGeoId = m_pGeomDB->GetParentId(  m_pGeomDB->GetParentId( m_CollObj[nObjInd].nFrameId)) ;
+   m_nCollMarkId.push_back( nCdGeoId) ;
+   m_nCollMarkId.push_back( nCoGeoId) ;
+   for ( auto nId : m_nCollMarkId)
+      m_pGeomDB->SetMark( nId) ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::ResetCollisionMark( void)
+{
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+   for ( auto nId : m_nCollMarkId)
+      m_pGeomDB->ResetMark( nId) ;
+   m_nCollMarkId.clear() ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Simulator::OnInit( void)
@@ -2069,6 +2102,10 @@ Simulator::OnCollision( int nCdInd, int nObjInd, int& nErr)
       nErr = ERR_COLLISION ;
       m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
    }
+  // evidenzio le geometrie in collisione
+   if ( nErr == ERR_COLLISION)
+      SetCollisionMark( nCdInd, nObjInd) ;
+
    return ( nErr == 0) ;
 }
 
@@ -2336,6 +2373,7 @@ Simulator::MoveAxes( int nMoveType, const SAMVECTOR& vAxNaEpSt)
             if ( ExeGetEnableUI()) {
               // Box di messaggio : Collisione!  AVVERTIMENTO 
                ExeMessageBox( ExeGetMsg( 5319), ExeGetMsg( 5315), MB_OK | MB_ICONWARNING) ;
+               ExeDraw() ;
               // Gestione Pausa
                m_nUiStatus = MCH_UISIM_PAUSE ;
                while ( m_nUiStatus == MCH_UISIM_PAUSE) {
diff --git a/Simulator.h b/Simulator.h
index afb8d56..7fabac9 100644
--- a/Simulator.h
+++ b/Simulator.h
@@ -88,6 +88,8 @@ class Simulator
            { return ( ! m_CollObj.empty()  &&  ! m_CdId.empty()) ; }
       bool Stopped( void)
            { return ( m_nUiStatus == MCH_UISIM_STOP) ; }
+      bool SetCollisionMark( int nCdInd, int nObjInd) ;
+      bool ResetCollisionMark( void) ;
       bool OnInit( void) ;
       bool OnExit( void) ;
       bool OnProgramStart( bool bFirst) ;
@@ -174,6 +176,7 @@ class Simulator
       VMTVECTOR     m_VmTool ;               // vettore utensili attivi per virtual milling
       COBVECTOR     m_CollObj ;              // vettore oggetti da testare per collisione con grezzo
       double        m_dSafeDist ;            // distanza di sicurezza per verifica collisioni
+      INTVECTOR     m_nCollMarkId ;          // elenco oggetti marcati per visualizzare meglio la collisione rilevata
       int           m_nAxesMask ;            // maschera a bit di abilitazione movimento assi (solo se rapido) 
       bool          m_bEnabAxes ;            // flag abilitazione movimento assi attivi
       bool          m_bShowAxes ;            // flag visualizzazione assi attivi