EgtMachKernel 1.6x5 :

- ora OnSpecialApplyDisposition gestisce anche TcPos
- aggiunta possibilità di richiamo OnPostApplyMachining al termine ricalcolo lavorazione
- aggiunta funzione Lua EmtGetAxesPos
- piccole migliorie a simulazione.
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Dario Sassi
2017-01-03 09:18:22 +00:00
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commit d9c080c6d6
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+23 -10
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@@ -657,6 +657,20 @@ Simulator::UpdateAxesPos( void)
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::ResetAuxAxes( void)
{
// pulisco dati assi ausiliari
m_AuxAxesName.clear() ;
m_AuxAxesToken.clear() ;
m_AuxAxesInvert.clear() ;
m_AuxAxesLinear.clear() ;
m_AuxAxesVal.clear() ;
m_AuxAxesEnd.clear() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnOperationEnd( void)
@@ -868,14 +882,6 @@ Simulator::OnPathEnd( void)
bool
Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData)
{
// pulisco dati assi ausiliari
m_AuxAxesName.clear() ;
m_AuxAxesToken.clear() ;
m_AuxAxesInvert.clear() ;
m_AuxAxesLinear.clear() ;
m_AuxAxesVal.clear() ;
m_AuxAxesEnd.clear() ;
// recupero e assegno i dati
// dati generali
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_MOVEID, m_nEntId) ;
@@ -899,16 +905,23 @@ Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData)
bOk = bOk && m_pMachine->LuaResetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXAXES) ;
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_MOVE_START))
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_MOVE_START)) {
ResetAuxAxes() ;
return bOk ;
}
// chiamo la funzione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_MOVE_START) ;
if ( ! bOk)
if ( ! bOk) {
ResetAuxAxes() ;
return false ;
}
// forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
UpdateAxesPos() ;
// reset assi ausiliari
ResetAuxAxes() ;
// recupero i dati di ritorno
int nNumAuxAxes = 0 ;
if ( ! m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXAXES, nNumAuxAxes) || nNumAuxAxes == 0)