Egalware/EgtMachKernel
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

EgtMachKernel 1.6x5 :

Browse Source 
- ora OnSpecialApplyDisposition gestisce anche TcPos
- aggiunta possibilità di richiamo OnPostApplyMachining al termine ricalcolo lavorazione
- aggiunta funzione Lua EmtGetAxesPos
- piccole migliorie a simulazione.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2017-01-03 09:18:22 +00:00
parent 3587b88a61
commit d9c080c6d6
14 changed files with 142 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
MachineLua.cpp
+2
View File
@@ -95,6 +95,8 @@ Machine::LuaInit( const string& sMachineName)
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddRapidStart", Machine::LuaEmtAddRapidStart) ;
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddRapidMove", Machine::LuaEmtAddRapidMove) ;
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddLinearMove", Machine::LuaEmtAddLinearMove) ;
// registro le funzioni di lettura entità CL per lua
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtGetAxesPos", Machine::LuaEmtGetAxesPos) ;
// registro le funzioni di scrittura part program per lua
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtWrite", Machine::LuaEmtWrite) ;