diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index 74a4a46..fb16f42 100644
Binary files a/EgtMachKernel.rc and b/EgtMachKernel.rc differ
diff --git a/SimulatorMP.cpp b/SimulatorMP.cpp
index acea9ca..015f86a 100644
--- a/SimulatorMP.cpp
+++ b/SimulatorMP.cpp
@@ -1580,6 +1580,8 @@ SimulatorMP::ExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd, int nMoveType)
          continue ;
      // recupero il riferimento
       Frame3d frCd ; m_pGeomDB->GetGlobFrame( m_CdId[i], frCd) ;
+     // recupero il nome
+      string sCdName ; m_pGeomDB->GetName( m_CdId[i], sCdName) ;
      // ciclo sugli oggetti con cui verificare
       for ( int j = 0 ; j < int( m_CollObj.size()) ; ++ j) {
         // se modo hidden è da saltare
@@ -1594,6 +1596,10 @@ SimulatorMP::ExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd, int nMoveType)
         // se utensile attivo su grezzo in lavoro e non è rapido, salto
          if ( bIsTool  &&  bIsRaw  &&  nMoveType != 0)
             continue ;
+        // se contiene info con nome da saltare, verifico se è il caso
+         string sCollSkip ;
+         if ( m_pGeomDB->GetInfo( m_CollObj[j].nFrameId, "CollSkip", sCollSkip)  &&  sCollSkip == sCdName)
+            continue ;
         // esecuzione controlli di collisione
          bool bOk = true ;
         // oggetti che richiedono frame associato (Box, Cylinder, Sphere, Cone)
@@ -1667,8 +1673,8 @@ FindCollisionMarkId( const IGeomDB* pGeomDB, int nCollId)
    int nCollParId = pGeomDB->GetParentId( nCollId) ;
    string sCollParName = "COLLISION" ;
    pGeomDB->GetName( nCollParId, sCollParName) ;
-  // COLLISION per parti generiche di macchina, BASE e MOBILE per fixtures
-   if ( sCollParName != "COLLISION"  &&  sCollParName != "BASE"  &&  sCollParName != "MOBILE")
+  // COLLISION* per parti generiche di macchina, BASE e MOBILE per fixtures
+   if ( sCollParName.rfind( "COLLISION", 0) != 0  &&  sCollParName != "BASE"  &&  sCollParName != "MOBILE")
       return nCollParId ;
    else {
       int nCollGprId = pGeomDB->GetParentId( nCollParId) ;
diff --git a/SimulatorSP.cpp b/SimulatorSP.cpp
index 6010ebd..ca55a0a 100644
--- a/SimulatorSP.cpp
+++ b/SimulatorSP.cpp
@@ -1527,6 +1527,8 @@ SimulatorSP::ExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd, int nMoveType)
          continue ;
      // recupero il riferimento
       Frame3d frCd ; m_pGeomDB->GetGlobFrame( m_CdId[i], frCd) ;
+     // recupero il nome
+      string sCdName ; m_pGeomDB->GetName( m_CdId[i], sCdName) ;
      // ciclo sugli oggetti con cui verificare
       for ( int j = 0 ; j < int( m_CollObj.size()) ; ++ j) {
         // se modo hidden è da saltare
@@ -1541,6 +1543,10 @@ SimulatorSP::ExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd, int nMoveType)
         // se utensile attivo su grezzo in lavoro e non è rapido, salto
          if ( bIsTool  &&  bIsRaw  &&  nMoveType != 0)
             continue ;
+        // se contiene info con nome da saltare, verifico se è il caso
+         string sCollSkip ;
+         if ( m_pGeomDB->GetInfo( m_CollObj[j].nFrameId, "CollSkip", sCollSkip)  &&  sCollSkip == sCdName)
+            continue ;
         // esecuzione controlli di collisione
          bool bOk = true ;
         // oggetti che richiedono frame associato (Box, Cylinder, Sphere, Cone)
@@ -1614,8 +1620,8 @@ FindCollisionMarkId( const IGeomDB* pGeomDB, int nCollId)
    int nCollParId = pGeomDB->GetParentId( nCollId) ;
    string sCollParName = "COLLISION" ;
    pGeomDB->GetName( nCollParId, sCollParName) ;
-  // COLLISION per parti generiche di macchina, BASE e MOBILE per fixtures
-   if ( sCollParName != "COLLISION"  &&  sCollParName != "BASE"  &&  sCollParName != "MOBILE")
+  // COLLISION* per parti generiche di macchina, BASE e MOBILE per fixtures
+   if ( sCollParName.rfind( "COLLISION", 0) != 0  &&  sCollParName != "BASE"  &&  sCollParName != "MOBILE")
       return nCollParId ;
    else {
       int nCollGprId = pGeomDB->GetParentId( nCollParId) ;