EgtMachKernel :

- gestione posizionamento pezzi su tavole con home assi non nullo
- migliorata rotazione grezzi su centroide.

Disposition.cpp

@@ -579,9 +579,15 @@ Disposition::MoveToCornerRawPart( int nRawId, const Point3d& ptP, int nFlag, boo
    b3Raw.Translate( vtMove) ;
    if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( b3Raw))
       return false ;
+  // recupero eventuale spostamento corrente della tavola
+   Vector3d vtDelta1 ;
+   Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
+   if ( pMch == nullptr  ||  ! pMch->GetCurrTableDeltaRef1( vtDelta1))
+      return false ;
   // eseguo traslazione in globale
-   if ( ! vtMove.IsSmall())
-      m_pGeomDB->TranslateGlob( nRawId, vtMove) ;
+   Vector3d vtTotMove = vtMove + vtDelta1 ;
+   if ( ! vtTotMove.IsSmall())
+      m_pGeomDB->TranslateGlob( nRawId, vtTotMove) ;
   // se da aggiungere alla lista
    if ( bAddToList) {
       auto iIter = find_if( m_vMvrData.begin(), m_vMvrData.end(),
@@ -675,8 +681,13 @@ Disposition::MoveRawPart( int nRawId, const Vector3d& vtMove)
    BBox3d b3Raw ;
    if ( ! m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nRawSolId, b3Raw))
       return false ;
+  // recupero eventuale spostamento corrente della tavola
+   Vector3d vtDelta1 ;
+   Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
+   if ( pMch == nullptr  ||  ! pMch->GetCurrTableDeltaRef1( vtDelta1))
+      return false ;
   // verifico se il grezzo nella posizione finale sarà nella tavola
-   b3Raw.Translate( vtMove) ;
+   b3Raw.Translate( vtMove - vtDelta1) ;
    if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( b3Raw))
       return false ;
   // eseguo traslazione in globale
@@ -724,11 +735,21 @@ Disposition::ApplyRotationToRawPart( int nRawId, double dAngCDeg, double dAngADe
   // verifica validità grezzo
    if ( ! VerifyRawPart( nRawId))
       return false ;
+  // recupero centro del grezzo
+   Point3d ptCen ;
+   if ( ! m_pMchMgr->GetRawPartCenter( nRawId, ptCen))
+      return false ;
   // recupero riferimento del grezzo (coincide con quello globale)
    Frame3d* pfrRaw = m_pGeomDB->GetGroupFrame( nRawId) ;
   // lo trasformo nel nuovo riferimento
    Point3d ptOrig = pfrRaw->Orig() ;       // necessario copiarlo
    pfrRaw->Set( ptOrig, dAngCDeg, dAngADeg, dAngC1Deg) ;
+  // recupero nuovo centro del grezzo
+   Point3d ptNewCen ;
+   if ( ! m_pMchMgr->GetRawPartCenter( nRawId, ptNewCen))
+      return false ;
+  // eseguo spostamento per riportare il centro nella posizione originale
+   pfrRaw->Translate( ptCen - ptNewCen) ;
    return true ;
 }