EgtMachKernel :

- corretto recupero testa
- migliorata gestione angoli indeterminati
- migliorato controllo massimo affondamento in fresatura.

Operation.cpp

@@ -575,7 +575,7 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
          pCamData->SetAxes( CamData::AS_DIR_ERR, vAxVal) ;
          continue ;
       }
-      if ( nRStat == 1) {
+      if ( abs( nRStat) == 1) {
         // se primo movimento
          if ( bFirst) {
            // porto gli angoli ai valori più vicini ai precedenti con offset di uno o più giri
@@ -589,7 +589,7 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
                vAng1[i] = AngleNearAngle( vAng1[i], vAxRotPrec[i]) ;
          }
       }
-      if ( nRStat == 2) {
+      if ( abs( nRStat) == 2) {
         // se primo movimento
          if ( bFirst) {
            // porto gli angoli ai valori più vicini ai precedenti con offset di uno o più giri
@@ -1179,7 +1179,7 @@ Operation::CalcDeltaZForHeadRotation( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR
   // il numero di assi deve essere costante
    if ( vAxStart.size() != vAxEnd.size())
       return false ;
-  // se ci sono solo assi lineari, non delta Z nullo
+  // se ci sono solo assi lineari, pongo delta Z nullo
    if ( vAxStart.size() <= 3) {
       dDeltaZ = 0 ;
       return true ;