From cbb15bf69c7468ed83d65235b1af50fda278e896 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Riccardo Elitropi <riccardo.elitropi@egalware.com>
Date: Wed, 17 Jun 2026 13:05:30 +0200
Subject: [PATCH] EgtMachKernel : - in PocketingNT, nel caso di lavorazioni in
 doppio, la risalita, evitando il movimento in rapido, esce almeno di SafeZ.

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 PocketingNT.cpp | 5 ++---
 1 file changed, 2 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/PocketingNT.cpp b/PocketingNT.cpp
index 9e5a181..db7c6c4 100644
--- a/PocketingNT.cpp
+++ b/PocketingNT.cpp
@@ -5617,10 +5617,9 @@ PocketingNT::AddPocket( STEPINFOPOVECTOR& vStepInfo, const Vector3d& vtTool, dou
                   Vector3d vtEscape ;
                   if ( ! CalcLastElevation( ptP1, vtTool, currStep, dSafeZ, dStep, dLastElev, dEscapeElev, vtEscape))
                      return false ;
-                 // -->! se lavorazione in doppio, l'approccio diventa uguale alla SafeZ !<--
-                 // -->! (in questo modo si evita il movimento lineare finale) !<--
+                 // -->! Per lavorazioni in doppio, si evita il movimento lineare finale !<--
                   if ( bDouble)
-                     dAppr = dSafeZ ;
+                     dAppr = max( dAppr, dSafeZ) ;
                   if ( dEscapeElev > 10. * EPS_SMALL  &&  vtEscape.Len() > 10. * EPS_SMALL) {
                      AddLinearMove( ptP1 + vtTool * dLastElev, bSplitArcs) ;
                      if ( ! AddRetract( ptP1 + vtTool * dLastElev, vtEscape, dSafeZ, dSafeAggrBottZ, dEscapeElev, dAppr, bSplitArcs, bDouble)) {