From c5c0503018a54cd132f575a4493d372b9f3d96e4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: DarioS <dario.sassi@egaltech.com>
Date: Mon, 8 Aug 2022 18:16:00 +0200
Subject: [PATCH] EgtMachKernel : - correzioni in mortasatura quando inclinata
 per calcolo massimo affondamento.

---
 Mortising.cpp | 48 +++++++++++++++++-------------------------------
 1 file changed, 17 insertions(+), 31 deletions(-)

diff --git a/Mortising.cpp b/Mortising.cpp
index b43bfd2..d2d78f9 100644
--- a/Mortising.cpp
+++ b/Mortising.cpp
@@ -1267,11 +1267,6 @@ Mortising::ProcessPath( int nPathId, int nPvId, int nClId)
       dDepth -= dThick ;
   // sottraggo eventuale offset longitudinale
    dDepth -= GetOffsL() ;
-  // sottraggo eventuale ingombro di larghezza se inclinato rispetto al movimento
-   Vector3d vtTg ; pCompo->GetMidDir( vtTg) ;
-   double dSinAng = max( ( vtTg ^ vtExtr).Len(), sin( 30 * DEGTORAD)) ;
-   double dCosAng = min( ( vtTg * vtExtr), cos( 30 * DEGTORAD)) ;
-   dDepth -= m_TParams.m_dDiam / 2 * dCosAng / dSinAng ;
 
   // recupero nome del path
    string sPathName ;
@@ -1296,6 +1291,12 @@ Mortising::ProcessPath( int nPathId, int nPvId, int nClId)
    if ( FromString( ExtractInfo( m_Params.m_sUserNotes, "MaxElev="), dMaxElev)  &&  dElev > dMaxElev)
       dElev = dMaxElev ;
 
+  // ingombro aggiuntivo da larghezza sega a catena quando inclinata rispetto al movimento
+   Vector3d vtTg ; pCompo->GetMidDir( vtTg) ;
+   double dSinAng = max( ( vtTg ^ vtExtr).Len(), sin( 30 * DEGTORAD)) ;
+   double dCosAng = min( abs( vtTg * vtExtr), cos( 30 * DEGTORAD)) ;
+   double dAddEnc = m_TParams.m_dDiam / 2 * dCosAng / dSinAng ;
+
   // affondamento speciale da note utente (!!! da trasformare in parametro come gli altri !!!)
    int nPlunge = 0 ;
    FromString( ExtractInfo( m_Params.m_sUserNotes, "Plunge="), nPlunge) ;
@@ -1326,32 +1327,17 @@ Mortising::ProcessPath( int nPathId, int nPvId, int nClId)
                      ") bigger than MaxMaterial (" + ToString( m_TParams.m_dMaxMat, 1) + ")" ;
       m_pMchMgr->SetWarning( 2557, sInfo) ;
    }
-  // se lavorazione singola
-   if ( dOkStep < EPS_SMALL  ||  dOkStep > dElev) {
-     // se l'elevazione supera la capacità dell'utensile 
-      if ( dElev > m_TParams.m_dMaxMat + EPS_SMALL) {
-        // segnalo, riduco e continuo
-         string sInfo = "Warning in Mortising : machining depth (" + ToString(dElev, 1) +
-                        ") bigger than MaxMaterial (" + ToString(m_TParams.m_dMaxMat, 1) + ")" ;
-         m_pMchMgr->SetWarning(2558, sInfo) ;
-         dDepth -= dElev - m_TParams.m_dMaxMat ;
-         dElev = m_TParams.m_dMaxMat ;
-      }
-   }
-  // altrimenti lavorazione a step
-   else {
-     // massimo affondamento dell'utensile
-      double dMaxDepth = m_TParams.m_dMaxMat ;
-     // se l'elevazione supera il massimo affondamento dell'utensile
-      if ( dElev > dMaxDepth + EPS_SMALL) {
-        // segnalo, riduco e continuo
-         string sInfo = "Warning in Mortising : machining depth (" + ToString( dElev, 1) +
-                        ") bigger than MaxDepth (" + ToString( dMaxDepth, 1) + ")" ;
-         m_pMchMgr->SetWarning( 2558, sInfo) ;
-         dDepth -= dElev - dMaxDepth ;
-         dElev = dMaxDepth ;
-      }  
-   }
+  // massimo affondamento dell'utensile
+   double dMaxDepth = m_TParams.m_dMaxMat - dAddEnc ;
+  // se l'elevazione supera il massimo affondamento dell'utensile
+   if ( dElev > dMaxDepth + EPS_SMALL) {
+     // segnalo, riduco e continuo
+      string sInfo = "Warning in Mortising : machining depth (" + ToString( dElev, 1) +
+                     ") bigger than MaxDepth (" + ToString( dMaxDepth, 1) + ")" ;
+      m_pMchMgr->SetWarning( 2558, sInfo) ;
+      dDepth -= dElev - dMaxDepth ;
+      dElev = dMaxDepth ;
+   }  
 
   // se richiesta anteprima
    if ( nPvId != GDB_ID_NULL) {