EgtMachKernel :

- in simulazione sistemato richiamo OnEndMove dopo errore di collisione alla fine del movimento.
2024-04-29 08:43:10 +02:00
parent e97b9df6d4
commit c191d6d831
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@@ -1278,10 +1278,15 @@ Simulator::ManageSingleMove( int& nStatus, double& dMove)
      int nErr ;
      if ( ! OnCollision( nCdInd, nObjInd, nErr)) {
         nStatus = CalcStatusOnError( nErr) ;
-        // Se arrivato a fine interpolazione movimento, salvo posizioni
-         if ( m_dCoeff > COEFF_LIM  &&  m_bEnabAxes) {
-            for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i)
-               m_AxesVal[i] = AxesEnd[i] ;
+        // Se arrivato a fine interpolazione movimento, salvo posizioni e segnalo
+         if ( m_dCoeff > COEFF_LIM) {
+            if ( m_bEnabAxes) {
+               for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i)
+                  m_AxesVal[i] = AxesEnd[i] ;
+            }
+           // richiamo gestione evento fine entità, senza gestirne eventuali errori
+            int nErr ;
+            OnMoveEnd( nErr) ;
         }
         return false ;
      }