Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 1.6r9 :

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- separato nome da token per gli assi macchina e gestito il tutto
- in milling aggiunta gestione punto start e estrusione di path per piano locale di interpolazione in part-program
- migliorata gestione deselezione utensile in simulazione.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2016-06-14 06:34:46 +00:00
parent fe0cbd0191
commit bce7e1353c
13 changed files with 222 additions and 82 deletions
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Generator.cpp
+49 -17
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@@ -22,6 +22,7 @@
#include "OutputConst.h"
#include "/EgtDev/Include/EMkToolConst.h"
#include "/EgtDev/Include/EMkOperationConst.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
@@ -37,6 +38,7 @@ Generator::Generator( void)
m_pGeomDB = nullptr ;
m_pMachine = nullptr ;
m_AxesName.reserve( 8) ;
m_AxesToken.reserve( 8) ;
m_AxesVal.reserve( 8) ;
}
@@ -206,7 +208,7 @@ Generator::ProcessDisposition( int nOpId, int nOpInd)
// Se utensile cambierà
if ( ! m_sTool.empty() && m_sTool != sTool) {
// emetto deselezione vecchio utensile
if ( ! OnToolDeselect())
if ( ! OnToolDeselect( sHead, nExit))
return false ;
}
// Aggiorno utensile e assi macchina
@@ -214,7 +216,7 @@ Generator::ProcessDisposition( int nOpId, int nOpInd)
return false ;
// Se utensile cambiato, emetto selezione nuovo utensile
if ( m_sTool != m_sPrevTool) {
if ( ! OnToolSelect())
if ( ! OnToolSelect( sTool, sHead, nExit))
return false ;
}
// Ciclo su tutti i percorsi CL della disposizione
@@ -256,8 +258,16 @@ Generator::ProcessMachining( int nOpId, int nOpInd)
// Se utensile cambierà
if ( ! m_sTool.empty() && m_sTool != sTool) {
// recupero la testa del prossimo utensile
string sNextHead ; int nNextExit ;
if ( m_pMchMgr->TdbSetCurrTool( sTool)) {
m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_HEAD, sNextHead) ;
m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_EXIT, nNextExit) ;
}
// ripristino l'utensile corrente
m_pMchMgr->TdbSetCurrTool( m_sTool) ;
// emetto deselezione vecchio utensile
if ( ! OnToolDeselect())
if ( ! OnToolDeselect( sNextHead, nNextExit))
return false ;
}
// Aggiorno utensile e assi macchina
@@ -265,7 +275,9 @@ Generator::ProcessMachining( int nOpId, int nOpInd)
return false ;
// Se utensile cambiato, emetto selezione nuovo utensile
if ( m_sTool != m_sPrevTool) {
if ( ! OnToolSelect())
string sHead ; m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_HEAD, sHead) ;
int nExit ; m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_EXIT, nExit) ;
if ( ! OnToolSelect( sTool, sHead, nExit))
return false ;
}
@@ -302,11 +314,17 @@ Generator::ProcessMachining( int nOpId, int nOpInd)
bool
Generator::ProcessClPath( int nClPathId, int nClPathInd, int nOpId, int nOpInd)
{
// Recupero punto di inizio del percorso
Point3d ptStart ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_START, ptStart) ;
// Recupero versore estrusione associato al percorso (normale al piano di interpolazione)
Vector3d vtExtr ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_EXTR, vtExtr) ;
// Emetto inizio percorso di lavoro
if ( ! OnPathStart( nClPathId, nClPathInd))
if ( ! OnPathStart( nClPathId, nClPathInd, ptStart, vtExtr))
return false ;
// Ciclo su tutte le entità del percorsi CL
// Ciclo su tutte le entità del percorso CL
bool bOk = true ;
int nEntInd = 0 ;
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nClPathId) ;
@@ -398,7 +416,8 @@ bool
Generator::UpdateAxes( void)
{
// Carico i nomi degli assi macchina attivi
return m_pMachine->GetAllCurrAxesName( m_AxesName) ;
return m_pMachine->GetAllCurrAxesName( m_AxesName) &&
m_pMachine->GetAllCurrAxesToken( m_AxesToken) ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
@@ -532,17 +551,23 @@ Generator::OnRawMoveData( int nRawId, int RawMoveInd, int nType, const Point3d&
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnToolSelect( void)
Generator::OnToolSelect( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
{
// assegno il nome dell'utensile
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_TOOL, m_sTool) ;
// assegno il nome degli assi
// assegno il nome dell'utensile, la testa e l'uscita
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_TOOL, sTool) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_HEAD, sHead) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EXIT, nExit) ;
// assegno il token e il nome degli assi
int nNumAxes = int( m_AxesName.size()) ;
for ( int i = 1 ; i <= MAX_AXES ; ++ i) {
if ( i <= nNumAxes)
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GetGlobVarAxisToken(i), m_AxesName[i-1]) ;
else
if ( i <= nNumAxes) {
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GetGlobVarAxisToken(i), m_AxesToken[i-1]) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GetGlobVarAxisName(i), m_AxesName[i-1]) ;
}
else {
bOk = bOk && m_pMachine->LuaResetGlobVar( GetGlobVarAxisToken(i)) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaResetGlobVar( GetGlobVarAxisName(i)) ;
}
}
// chiamo la funzione di selezione utensile
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_TOOL_SELECT) ;
@@ -551,10 +576,14 @@ Generator::OnToolSelect( void)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnToolDeselect( void)
Generator::OnToolDeselect( const string& sNextHead, int nNextExit)
{
// assegno la prossima testa
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_NEXTHEAD, sNextHead) ;
// assegno la prossima uscita
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_NEXTEXIT, nNextExit) ;
// chiamo la funzione di deselezione utensile
bool bOk = m_pMachine->LuaCallFunction( ON_TOOL_DESELECT) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_TOOL_DESELECT) ;
return bOk ;
}
@@ -583,11 +612,14 @@ Generator::OnMachiningEnd( void)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd)
Generator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr)
{
// assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHID, nClPathId) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHIND, nClPathInd) ;
// assegno punto iniziale e versore estrusione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_START, ptStart) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EXTR, vtExtr) ;
// chiamo la funzione di inizio percorso di lavorazione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_PATH_START) ;
return bOk ;