EgtMachKernel 1.8d1 :

- aggiunti a fresature attacchi e uscite ad inseguimento
- corretti problemi con verifica collisioni
- corretti problemi con caricamento utensili su testa con TC.

MachineCalc.cpp

@@ -211,6 +211,9 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
    double dTOvDiam = 0 ;
    // se definito
    if ( ! sTool.empty()) {
+     // carico anche gli utensili su eventuali altre uscite della testa
+      LoadTools( sHead) ;
+     // carico l'utensile (si sostituisce ad altro già presente sulla stessa uscita)
       if ( ! LoadTool( sHead, nExit, sTool)) {
          string sOut = "Missing tool " + sTool ;
          LOG_INFO( GetEMkLogger(), sOut.c_str())
@@ -225,8 +228,6 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
            ! m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_TOTLEN, dTOvLen)  ||
            ! m_pMchMgr->TdbGetCurrToolParam( TPA_TOTDIAM, dTOvDiam))
          return false ;
-     // carico anche gli utensili su eventuali altre uscite della testa
-      LoadTools( sHead) ;
    }
    // altrimenti casi speciali senza utensile
    else {