EgtMachKernel 1.6p4 :

- ampliata Disposizione con gestione movimenti di pezzi con la testa tramite SpecialApply (che richiama script)
- modifiche a Simulatore per gestire queste disposizioni e aggiunti richiami script su diversi eventi
- modifiche a Generatore per gestire queste disposizioni
- varie altre modifiche e migliorie.
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Dario Sassi
2016-05-05 07:31:35 +00:00
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commit b8965da858
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@@ -94,6 +94,17 @@ MachMgr::SimSetStep( double dStep)
return m_pSimul->SetStep( dStep) ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
MachMgr::SimGoHome( void)
{
// verifico simulatore
if ( m_pSimul == nullptr)
return false ;
// eseguo movimento in home
return m_pSimul->GoHome() ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
MachMgr::SimStop( void)