EgtMachKernel 1.6p4 :
- ampliata Disposizione con gestione movimenti di pezzi con la testa tramite SpecialApply (che richiama script) - modifiche a Simulatore per gestire queste disposizioni e aggiunti richiami script su diversi eventi - modifiche a Generatore per gestire queste disposizioni - varie altre modifiche e migliorie.
This commit is contained in:
@@ -94,6 +94,17 @@ MachMgr::SimSetStep( double dStep)
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return m_pSimul->SetStep( dStep) ;
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}
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bool
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MachMgr::SimGoHome( void)
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{
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// verifico simulatore
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if ( m_pSimul == nullptr)
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return false ;
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// eseguo movimento in home
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return m_pSimul->GoHome() ;
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}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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MachMgr::SimStop( void)
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