EgtMachKernel 1.6p4 :
- ampliata Disposizione con gestione movimenti di pezzi con la testa tramite SpecialApply (che richiama script) - modifiche a Simulatore per gestire queste disposizioni e aggiunti richiami script su diversi eventi - modifiche a Generatore per gestire queste disposizioni - varie altre modifiche e migliorie.
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Dario Sassi
+62
-82
@@ -19,6 +19,7 @@
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#include "Disposition.h"
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#include "Machining.h"
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#include "MachiningConst.h"
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#include "OutputConst.h"
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#include "/EgtDev/Include/EMkToolConst.h"
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#include "/EgtDev/Include/EMkOperationConst.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
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@@ -29,84 +30,6 @@ using namespace std ;
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//----------------------------------------------------------------------------
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static const string ERR_EXT = ".err" ;
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static const int MAX_AXES = 5 ;
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static const string GLOB_VAR = "EMT" ; // tavola variabili globali
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static const string GVAR_USETO1 = ".USETO1" ; // (bool) flag per utilizzo origine tavola
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static const string GVAR_MODAL = ".MODAL" ; // (bool) flag per emissione modale dei valori
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static const string GVAR_NUM = ".NUM" ; // (bool) flag numerazione
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static const string GVAR_NUMTOK = ".Nt" ; // (string) token per numerazione
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static const string GVAR_LINENBR = ".LINENBR" ; // (int) numero progressivo di linea
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static const string GVAR_LINEINC = ".LINEINC" ; // (int) incremento per numero di linea
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static const string GVAR_F = ".F" ; // (num) valore della feed
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static const string GVAR_FT = ".Ft" ; // (string) token per feed
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static const string GVAR_S = ".S" ; // (num) valore della speed
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static const string GVAR_ST = ".St" ; // (string) token per speed
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static const string GVAR_FILE = ".FILE" ; // (string) path file di output
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static const string GVAR_INFO = ".INFO" ; // (string) informazioni iniziali
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static const string GVAR_DISPID = ".DISPID" ; // (int) identificativo disposizione
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static const string GVAR_DISPIND = ".DISPIND" ; // (int) indice disposizione
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static const string GVAR_PHASE = ".PHASE" ; // (int) indice fase
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static const string GVAR_TABNAME = ".TABNAME" ; // (string) nome tavola
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static const string GVAR_TABORI1 = ".TABORI1" ; // (Point3d) prima origine di tavola
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static const string GVAR_FIXID = ".FIXID" ; // (int) identificativo bloccaggio (fixture)
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static const string GVAR_FIXIND = ".FIXIND" ; // (int) indice bloccaggio
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static const string GVAR_FIXNAME = ".FIXNAME" ; // (string) nome bloccaggio
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static const string GVAR_FIXPOS = ".FIXPOS" ; // (Point3d) posizione bloccaggio
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static const string GVAR_FIXANG = ".FIXANG" ; // (num) angolo di rotazione bloccaggio
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static const string GVAR_RAWID = ".RAWID" ; // (int) identificativo grezzo
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static const string GVAR_RAWIND = ".RAWIND" ; // (int) indice movimento del grezzo
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static const string GVAR_RAWTYPE = ".RAWTYPE" ; // (int) tipo di movimento del grezzo
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static const string GVAR_RAWPOS = ".RAWPOS" ; // (Point3d) posizione di movimento del grezzo
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static const string GVAR_RAWFLAG = ".RAWFLAG" ; // (int) flag per movimento del grezzo
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static const string GVAR_MCHID = ".MCHID" ; // (int) identificativo lavorazione
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static const string GVAR_MCHIND = ".MCHIND" ; // (int) indice lavorazione
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static const string GVAR_PATHID = ".PATHID" ; // (int) identificativo percorso di lavorazione
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static const string GVAR_PATHIND = ".PATHIND" ; // (int) indice percorso di lavorazione
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static const string GVAR_MOVE = ".MOVE" ; // (int) tipo di movimento (0,1,2,3)
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static const string GVAR_L1 = ".L1" ; // (num) valore del primo asse lineare
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static const string GVAR_L2 = ".L2" ; // (num) valore del secondo asse lineare
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static const string GVAR_L3 = ".L3" ; // (num) valore del terzo asse lineare
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static const string GVAR_R1 = ".R1" ; // (num) valore del primo asse rotante
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static const string GVAR_R2 = ".R2" ; // (num) valore del secondo asse rotante
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static const string GVAR_C1 = ".C1" ; // (num) valore del primo asse lineare per centro arco
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static const string GVAR_C2 = ".C2" ; // (num) valore del secondo asse lineare per centro arco
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static const string GVAR_C3 = ".C3" ; // (num) valore del terzo asse lineare per centro arco
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static const string GVAR_RR = ".RR" ; // (num) valore raggio per arco
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static const string GVAR_AC = ".AC" ; // (num) valore angolo al centro per arco
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static const string GVAR_L1P = ".L1p" ; // (num) valore precedente del primo asse lineare
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static const string GVAR_L2P = ".L2p" ; // (num) valore precedente del secondo asse lineare
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static const string GVAR_L3P = ".L3p" ; // (num) valore precedente del terzo asse lineare
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static const string GVAR_R1P = ".R1p" ; // (num) valore precedente del primo asse rotante
|
||||
static const string GVAR_R2P = ".R2p" ; // (num) valore precedente del secondo asse rotante
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static const string GVAR_L1T = ".L1t" ; // (num) token del primo asse lineare
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||||
static const string GVAR_L2T = ".L2t" ; // (num) token del secondo asse lineare
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||||
static const string GVAR_L3T = ".L3t" ; // (num) token del terzo asse lineare
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||||
static const string GVAR_R1T = ".R1t" ; // (num) token del primo asse rotante
|
||||
static const string GVAR_R2T = ".R2t" ; // (num) token del secondo asse rotante
|
||||
static const string GVAR_C1T = ".C1t" ; // (num) token del primo asse lineare per centro arco
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||||
static const string GVAR_C2T = ".C2t" ; // (num) token del secondo asse lineare per centro arco
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||||
static const string GVAR_C3T = ".C3t" ; // (num) token del terzo asse lineare per centro arco
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||||
static const string GVAR_RRT = ".RRt" ; // (num) token del raggio per arco
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static const string GVAR_MASK = ".MASK" ; // (int) mask associato ai movimenti in rapido
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static const string GVAR_FLAG = ".FLAG" ; // (int) flag associato ad ogni movimento
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static const string ON_START = "OnStart" ;
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static const string ON_END = "OnEnd" ;
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static const string ON_PROGRAM_START = "OnProgramStart" ;
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static const string ON_PROGRAM_END = "OnProgramEnd" ;
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static const string ON_TOOL_SELECT = "OnToolSelect" ;
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static const string ON_TOOL_DESELECT = "OnToolDeselect" ;
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static const string ON_DISPOSITION_START = "OnDispositionStart" ;
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static const string ON_DISPOSITION_END = "OnDispositionEnd" ;
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static const string ON_TABLE_DATA = "OnTableData" ;
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static const string ON_FIXTURE_DATA = "OnFixtureData" ;
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static const string ON_RAWMOVE_DATA = "OnRawMoveData" ;
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static const string ON_MACHINING_START = "OnMachiningStart" ;
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static const string ON_MACHINING_END = "OnMachiningEnd" ;
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static const string ON_PATH_START = "OnPathStart" ;
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static const string ON_PATH_END = "OnPathEnd" ;
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static const string ON_RAPID = "OnRapid" ;
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static const string ON_LINEAR = "OnLinear" ;
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static const string ON_ARC = "OnArc" ;
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//----------------------------------------------------------------------------
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Generator::Generator( void)
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@@ -161,7 +84,7 @@ Generator::Run( const string& sCncFile, const std::string& sInfo)
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// evento inizio esecuzione
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bool bOk = true ;
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if ( bOk && ! OnStart()) {
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if ( ! OnStart()) {
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bOk = false ;
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LOG_INFO( GetEMkLogger(), "OnStart error") ;
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}
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@@ -212,7 +135,7 @@ Generator::Run( const string& sCncFile, const std::string& sInfo)
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RenameFile( sCncFile, sErrFile) ;
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||||
// evento fine esecuzione
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||||
if ( bOk && ! OnEnd()) {
|
||||
if ( ! OnEnd()) {
|
||||
bOk = false ;
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||||
LOG_INFO( GetEMkLogger(), "OnEnd error") ;
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||||
}
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@@ -232,9 +155,10 @@ Generator::ProcessDisposition( int nOpId, int nOpInd)
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// Imposto la fase
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int nPhase = pDisp->GetPhase() ;
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m_pMchMgr->SetCurrPhase( nPhase) ;
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bool bEmpty = pDisp->IsEmpty() ;
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// Emetto inizio disposizione
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if ( ! OnDispositionStart( nOpId, nOpInd, nPhase))
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||||
if ( ! OnDispositionStart( nOpId, nOpInd, nPhase, bEmpty))
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||||
return false ;
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// Emetto dati tavola
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@@ -273,6 +197,42 @@ Generator::ProcessDisposition( int nOpId, int nOpInd)
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break ;
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}
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||||
// Se disposizione con movimenti macchina
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if ( ! pDisp->IsEmpty()) {
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||||
// Recupero l'utensile della disposizione corrente
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string sTool ; string sHead ; int nExit ;
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if ( ! pDisp->GetToolData( sTool, sHead, nExit))
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||||
return false ;
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||||
// Se utensile cambierà
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if ( ! m_sTool.empty() && m_sTool != sTool) {
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// emetto deselezione vecchio utensile
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if ( ! OnToolDeselect())
|
||||
return false ;
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}
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||||
// Aggiorno utensile e assi macchina
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||||
if ( ! UpdateDispTool( sTool, sHead, nExit) || ! UpdateAxes())
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||||
return false ;
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||||
// Se utensile cambiato, emetto selezione nuovo utensile
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if ( m_sTool != m_sPrevTool) {
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if ( ! OnToolSelect())
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||||
return false ;
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||||
}
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// Ciclo su tutti i percorsi CL della disposizione
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bool bOk = true ;
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int nClPathInd = 0 ;
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int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nOpId, MCH_CL) ;
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int nClPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
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while ( bOk && nClPathId != GDB_ID_NULL) {
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++ nClPathInd ;
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// processo il percorso di lavoro
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if ( ! ProcessClPath( nClPathId, nClPathInd, nOpId, nOpInd))
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||||
bOk = false ;
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// passo al percorso successivo
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nClPathId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nClPathId) ;
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}
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||||
}
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||||
// Emetto fine disposizione
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||||
if ( ! OnDispositionEnd())
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||||
return false ;
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@@ -420,6 +380,22 @@ Generator::UpdateTool( const string& sTool)
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||||
return true ;
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}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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Generator::UpdateDispTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
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{
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// Salvo l'utensile attuale come precedente
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m_sPrevTool = m_sTool ;
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// Se cambiato ...
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if ( sTool != m_sTool) {
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||||
// lo carico in macchina
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if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( sTool, sHead, nExit))
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return false ;
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m_sTool = sTool ;
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}
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||||
return true ;
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||||
}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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Generator::UpdateAxes( void)
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@@ -458,6 +434,8 @@ Generator::OnEnd( void)
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{
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// chiamo la funzione
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bool bOk = m_pMachine->LuaCallFunction( ON_END) ;
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// rimuovo tavola variabili globali
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bOk = m_pMachine->LuaResetGlobVar( GLOB_VAR) && bOk ;
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return bOk ;
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}
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||||
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||||
@@ -490,13 +468,15 @@ Generator::OnProgramEnd( void)
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
bool
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Generator::OnDispositionStart( int nOpId, int nOpInd, int nPhase)
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Generator::OnDispositionStart( int nOpId, int nOpInd, int nPhase, bool bEmpty)
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{
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// assegno identificativo e indice disposizione
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bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_DISPID, nOpId) ;
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bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_DISPIND, nOpInd) ;
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||||
// assegno nuovo indice di fase
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||||
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PHASE, nPhase) ;
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// assegno flag disposizione passiva
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bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EMPTY, bEmpty) ;
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// chiamo la funzione di inizio disposizione
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bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_DISPOSITION_START) ;
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return bOk ;
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