EgtMachKernel 1.6p4 :
- ampliata Disposizione con gestione movimenti di pezzi con la testa tramite SpecialApply (che richiama script) - modifiche a Simulatore per gestire queste disposizioni e aggiunti richiami script su diversi eventi - modifiche a Generatore per gestire queste disposizioni - varie altre modifiche e migliorie.
This commit is contained in:
Dario Sassi
+139
-50
@@ -1,8 +1,8 @@
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// EgalTech 2015-2015
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// EgalTech 2015-2016
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// File : Drilling.cpp Data : 21.05.15 Versione : 1.6e7
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// Contenuto : Implementazione gestione forature.
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// File : Drilling.cpp Data : 29.04.16 Versione : 1.6p4
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// Contenuto : Implementazione gestione disposizione.
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@@ -16,8 +16,8 @@
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#include "MachMgr.h"
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#include "DllMain.h"
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#include "Disposition.h"
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#include "Table.h"
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#include "/EgtDev/Include/EMkDispositionConst.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkAngle.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkUserObjFactory.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGnStringKeyVal.h"
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@@ -40,6 +40,9 @@ static std::string DIS_MVD_TYPE = "MvT" ;
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static std::string DIS_MVD_PNT = "MvP" ;
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static std::string DIS_MVD_ANG = "MvA" ;
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static std::string DIS_MVD_FLAG = "MvF" ;
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static std::string DIS_NUM = "NUM" ;
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static std::string DIS_HEAD = "Head" ;
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static std::string DIS_EXIT = "Exit" ;
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USEROBJ_REGISTER( "EMkDisposition", Disposition) ;
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@@ -65,6 +68,9 @@ Disposition::Clone( void) const
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pDisp->m_bTabOk = m_bTabOk ;
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pDisp->m_vFixData = m_vFixData ;
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pDisp->m_vMvrData = m_vMvrData ;
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pDisp->m_sHead = m_sHead ;
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pDisp->m_nExit = m_nExit ;
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pDisp->m_nShifts = m_nShifts ;
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}
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catch( ...) {
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delete pDisp ;
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@@ -107,6 +113,9 @@ Disposition::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
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break ;
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}
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}
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sOut += "Num=" + ToString( m_nShifts) + szNewLine ;
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sOut += "Head=" + m_sHead + szNewLine ;
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sOut += "Exit=" + ToString( m_nExit) + szNewLine ;
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return true ;
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}
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@@ -120,7 +129,8 @@ Disposition::Save( STRVECTOR& vString) const
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int nFxdLines = 1 + 3 * nFxdTot ;
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int nMvdTot = int( m_vMvrData.size()) ;
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int nMvdLines = 1 + 4 * nMvdTot ;
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vString.insert( vString.begin(), 4 + nFxdLines + nMvdLines, "") ;
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int nOther = 3 ;
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||||
vString.insert( vString.begin(), 4 + nFxdLines + nMvdLines + nOther, "") ;
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// Nome
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if ( ! SetVal( DIS_TABLE, m_sTabName, vString[++k]))
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return false ;
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@@ -152,6 +162,13 @@ Disposition::Save( STRVECTOR& vString) const
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||||
! SetVal( DIS_MVD_FLAG, MvrData.nFlag, vString[++k]))
|
||||
return false ;
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||||
}
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||||
// altri dati
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||||
if ( ! SetVal( DIS_NUM, m_nShifts, vString[++k]))
|
||||
return false ;
|
||||
if ( ! SetVal( DIS_HEAD, m_sHead, vString[++k]))
|
||||
return false ;
|
||||
if ( ! SetVal( DIS_EXIT, m_nExit, vString[++k]))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
catch( ...) { return false ; }
|
||||
return true ;
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||||
@@ -206,53 +223,27 @@ Disposition::Load( const STRVECTOR& vString)
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||||
! GetVal( vString[++k], DIS_MVD_FLAG, MvrData.nFlag))
|
||||
return false ;
|
||||
}
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||||
// altri dati aggiuntivi
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||||
if ( k + 1 < int( vString.size())) {
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||||
if ( ! GetVal( vString[++k], DIS_NUM, m_nShifts))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
if ( k + 1 < int( vString.size())) {
|
||||
if ( ! GetVal( vString[++k], DIS_HEAD, m_sHead))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
if ( k + 1 < int( vString.size())) {
|
||||
if ( ! GetVal( vString[++k], DIS_EXIT, m_nExit))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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Disposition::SetOwner( int nId, IGeomDB* pGDB)
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||||
{
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||||
m_nOwnerId = nId ;
|
||||
m_pGeomDB = pGDB ;
|
||||
return ( m_nOwnerId != GDB_ID_NULL && m_pGeomDB != nullptr) ;
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||||
}
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
int
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||||
Disposition::GetOwner( void) const
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||||
{
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||||
return m_nOwnerId ;
|
||||
}
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
IGeomDB*
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||||
Disposition::GetGeomDB( void) const
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{
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||||
return m_pGeomDB ;
|
||||
}
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
Disposition::Disposition( void)
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: m_bTabOk( false), m_nExit( 0), m_nShifts( 0)
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{
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||||
m_nOwnerId = GDB_ID_NULL ;
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||||
m_pGeomDB = nullptr ;
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||||
m_pMchMgr = nullptr ;
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||||
m_bTabOk = false ;
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||||
m_nPhase = 1 ;
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||||
}
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
bool
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||||
Disposition::Init( MachMgr* pMchMgr)
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{
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||||
m_pMchMgr = pMchMgr ;
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
if ( m_pMchMgr->GetGeomDB() != m_pGeomDB)
|
||||
return false ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
@@ -272,12 +263,10 @@ Disposition::SetTable( const string& sTable)
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||||
if ( ! pMch->SetCurrTable( sTable))
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||||
return false ;
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||||
// recupero il primo riferimento e l'area utile della tavola
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||||
Table* pTab = pMch->GetTable( sTable) ;
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||||
if ( pTab == nullptr)
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||||
return false ;
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||||
Point3d ptPrevRef1 = m_ptRef1 ;
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||||
m_ptRef1 = pTab->GetRef1() ;
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||||
m_b3Area1 = pTab->GetArea1() ;
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||||
if ( ! pMch->GetCurrTableRef1( m_ptRef1) ||
|
||||
! pMch->GetCurrTableArea1( m_b3Area1))
|
||||
return false ;
|
||||
if ( ! m_sTabName.empty() && EqualNoCase( m_sTabName, sTable) &&
|
||||
! AreSamePointApprox( ptPrevRef1, m_ptRef1)) {
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||||
string sOut = "Table Ref1 changed : (" + ToString( ptPrevRef1) + ") -> (" + ToString( m_ptRef1) +")" ;
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||||
@@ -771,3 +760,103 @@ Disposition::GetMoveRawData( int nInd, int& nRawId, int& nType, Point3d& ptPos,
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||||
nFlag = m_vMvrData[nInd].nFlag ;
|
||||
return true ;
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||||
}
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//----------------------------------------------------------------------------
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||||
bool
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Disposition::SpecialApply( bool bRecalc)
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||||
{
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||||
// reset
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||||
m_sHead.empty() ;
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||||
m_nExit = 0 ;
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||||
m_nShifts = 0 ;
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||||
// verifico tavola
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||||
if ( ! m_bTabOk && ! SetTable( m_sTabName))
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||||
return false ;
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||||
// recupero la macchina corrente
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||||
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
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||||
if ( pMch == nullptr)
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||||
return false ;
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// costanti
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static const string EMC_VAR = "EMC" ; // tabella variabili locali per calcolo
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static const string EVAR_TABNAME = ".TABNAME" ; // IN (string) nome della tavola macchina
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static const string EVAR_DISPID = ".DISPID" ; // IN (int) identificativo della disposizione
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||||
static const string EVAR_ERROR = ".ERR" ; // OUT (int) codice di errore ( 0 = ok)
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||||
static const string EVAR_HEAD = ".HEAD" ; // OUT (string) nome della testa
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||||
static const string EVAR_EXIT = ".EXIT" ; // OUT (int) indice dell'uscita
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static const string EVAR_SHIFTS = ".SHIFTS" ; // OUT (int) numero di movimenti eseguiti
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static const string ON_SPECIAL_APPLY = "OnSpecialApplyDisposition" ;
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// eseguo l'azione
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if ( pMch->LuaExistsFunction( ON_SPECIAL_APPLY)) {
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bool bOk = true ;
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int nErr = 99 ;
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// imposto valori parametri
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bOk = bOk && pMch->LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
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bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_TABNAME, m_sTabName) ;
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_DISPID, m_nOwnerId) ;
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||||
// eseguo
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaCallFunction( ON_SPECIAL_APPLY) ;
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||||
// recupero valori parametri
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_ERROR, nErr) ;
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_HEAD, m_sHead) ;
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_EXIT, m_nExit) ;
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_SHIFTS, m_nShifts) ;
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||||
bOk = bOk && pMch->LuaResetGlobVar( EMC_VAR) ;
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// segnalo errori
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if ( nErr != 0) {
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bOk = false ;
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string sOut = " Error in " + ON_SPECIAL_APPLY + " (" + ToString( nErr) + ")" ;
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LOG_INFO( GetEMkLogger(), sOut.c_str())
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}
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// se disposizione vuota, esco
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if ( m_nShifts == 0)
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return bOk ;
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// calcolo assi macchina
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bOk = bOk && CalculateAxesValues() ;
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// gestione movimenti all'inizio di ogni singolo percorso di lavorazione e alla fine di tutti
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bOk = bOk && AdjustStartEndMovements() ;
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return bOk ;
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}
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||||
else
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return true ;
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}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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Disposition::GetToolData( string& sName, string& sHead, int& nExit) const
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{
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sName = "" ;
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sHead = m_sHead ;
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||||
nExit = m_nExit ;
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||||
return true ;
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}
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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const string&
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||||
Disposition::GetToolName( void) const
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{
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static string sDummy = "" ;
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return sDummy ;
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}
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||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const string&
|
||||
Disposition::GetHeadName( void) const
|
||||
{
|
||||
return m_sHead ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
Disposition::GetExitNbr( void) const
|
||||
{
|
||||
return m_nExit ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const string&
|
||||
Disposition::GetToolTcPos( void) const
|
||||
{
|
||||
static string sDummy = "" ;
|
||||
return sDummy ;
|
||||
}
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