EgtMachKernel :

- corretto link tra lavorazioni quando HomeZ standard non va bene ma serve GetExtraZ
- disabilitate svuotature a spirale ottimizzate per problemi quando ci sono tre lati aperti
- sistemate maiuscole/minuscole nei nomi dei file inclusi.

Operation.cpp

@@ -1889,6 +1889,7 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
          }
         // Verifico non ci sia collisione a HomeZ
          bool bToZmax = false ;
+         bool bToMyHomeZ = false ;
          DBLVECTOR vAxVal2 = vAxVal ; vAxVal2[2] = dHomeZ ;
          DBLVECTOR vAxIni2 = vAxIni ; vAxIni2[2] = dHomeZ ;
          if ( ! TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2)) {
@@ -1901,8 +1902,10 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
                   double dMyHomeZ = dHomeZ + dExtraZ ;
                   vAxVal2[2] = dMyHomeZ ;
                   vAxIni2[2] = dMyHomeZ ;
-                  if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2))
+                  if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2)) {
                      dHomeZ = dMyHomeZ ;
+                     bToMyHomeZ = true ;
+                  }
                   else
                      bToZmax = true ;
                }
@@ -1947,7 +1950,7 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
             bMaxZ = true ;
          }
         // altrimenti, verifico se la testa interferisce con i pezzi o i bloccaggi sulla tavola
-         else if ( ! TestCollisionAvoid( vAxVal, vAxIni)) {
+         else if ( bToMyHomeZ  ||  ! TestCollisionAvoid( vAxVal, vAxIni)) {
            // riprovo con risalita parziale
             bool bPartRise = false ;
             double dSafeZ = dHomeZ ;
@@ -1977,7 +1980,7 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
                }
               // se necessario, riprovo appena prima di Zmax
                if ( ! bPartRise) {
-                  double dOffsZ = 5 * ( bZHomeDown ? 1 : -1) ;
+                  double dOffsZ = 1 * ( bZHomeDown ? 1 : -1) ;
                   vAxVal2[2] = dHomeZ + dOffsZ ;
                   vAxIni2[2] = dHomeZ + dOffsZ ;
                   if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2)) {