Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- aggiunta gestione prima disposizione in lista operazioni
- migliorato controllo dati macchina al caricamento
- ora macchina deve essere disegnata e definita cinematicamente con tutti gli assi a 0,
  si definisce la posizione home e dopo il carico viene posta in questa posizione.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2015-05-31 14:10:00 +00:00
parent 4f150f773c
commit b373807375
27 changed files with 1306 additions and 327 deletions
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MachineHeads.cpp
+19 -13
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@@ -25,13 +25,16 @@ using namespace std ;
bool
Machine::LoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gruppo della testa
int nHdGrp = GetGroup( sHead) ;
if ( ! IsHeadGroup( nHdGrp))
return false ;
// cerco il gruppo dell'uscita in quello della testa
string sExit = MCH_EXIT + ToString( nExit) ;
int nExGrp = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
int nExGrp = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
Exit* pExit = GetExit( nExGrp) ;
if ( pExit == nullptr)
return false ;
@@ -43,22 +46,22 @@ Machine::LoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
if ( ! ExistsFile( sToolFile))
return false ;
// pulisco il gruppo dell'uscita
m_pMchMgr->m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
// inserisco l'utensile nel gruppo
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->Load( sToolFile, nExGrp))
if ( ! m_pGeomDB->Load( sToolFile, nExGrp))
return false ;
int nTGrpId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
int nSolidId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nTGrpId, "SOLID") ;
int nTGrpId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
int nSolidId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nTGrpId, "SOLID") ;
if ( nSolidId == GDB_ID_NULL)
return false ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->RelocateGlob( nSolidId, nExGrp, GDB_FIRST_SON) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->Erase( nTGrpId) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nSolidId, sTool) ;
m_pGeomDB->RelocateGlob( nSolidId, nExGrp, GDB_FIRST_SON) ;
m_pGeomDB->Erase( nTGrpId) ;
m_pGeomDB->SetName( nSolidId, sTool) ;
// lo ruoto 90 deg attorno alla X locale
int nT = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
int nT = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
if ( nT == GDB_ID_NULL)
return false ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->Rotate( nT, ORIG, X_AX, 90) ;
m_pGeomDB->Rotate( nT, ORIG, X_AX, 90) ;
pExit->SetTool( sTool) ;
return EnableHeadInSet( sHead) ;
}
@@ -67,6 +70,9 @@ Machine::LoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
bool
Machine::ResetHeadSet( const string& sHead)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il set della testa
const STRVECTOR& vsHSet = GetHSet( sHead) ;
if ( vsHSet.empty())
@@ -81,17 +87,17 @@ Machine::ResetHeadSet( const string& sHead)
for ( int j = 1 ; true ; ++ j) {
// recupero il gruppo dell'uscita
string sExit = MCH_EXIT + ToString( j) ;
int nExGrp = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
int nExGrp = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
// recupero l'oggetto uscita
Exit* pExit = GetExit( nExGrp) ;
if ( pExit == nullptr)
break ;
// pulisco il gruppo dell'uscita
m_pMchMgr->m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
pExit->SetTool( "") ;
}
// visualizzo solo la prima testa
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetStatus( nHdGrp, ( i == 0 ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
m_pGeomDB->SetStatus( nHdGrp, ( i == 0 ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
}
return true ;
}