Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- aggiunta gestione prima disposizione in lista operazioni
- migliorato controllo dati macchina al caricamento
- ora macchina deve essere disegnata e definita cinematicamente con tutti gli assi a 0,
  si definisce la posizione home e dopo il carico viene posta in questa posizione.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2015-05-31 14:10:00 +00:00
parent 4f150f773c
commit b373807375
27 changed files with 1306 additions and 327 deletions
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MachineCalc.cpp
+20 -8
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@@ -29,6 +29,9 @@ using namespace std ;
bool
Machine::SetCurrTable( const string& sTable)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gruppo della tavola
m_nCalcTabId = GetGroup( sTable) ;
if ( m_nCalcTabId == GDB_ID_NULL || ! IsTableGroup( m_nCalcTabId)) {
@@ -42,6 +45,9 @@ Machine::SetCurrTable( const string& sTable)
bool
Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// azzero tutto
m_nCalcHeadId = GDB_ID_NULL ;
m_nCalcExitId = GDB_ID_NULL ;
@@ -55,7 +61,7 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
return false ;
// recupero il gruppo dell'uscita
string sExit = MCH_EXIT + ToString( nExit) ;
int nExitId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHeadId, sExit) ;
int nExitId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHeadId, sExit) ;
// recupero i dati dell'uscita
Exit* pExit = GetExit( nExitId) ;
if ( pExit == nullptr)
@@ -63,11 +69,11 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
// recupero i dati dell'utensile
if ( ! LoadTool( sHead, nExit, sTool))
return false ;
int nToolId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nExitId, sTool) ;
if ( nToolId == GDB_ID_NULL || m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGdbType( nToolId) != GDB_TY_GROUP)
int nToolId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nExitId, sTool) ;
if ( nToolId == GDB_ID_NULL || m_pGeomDB->GetGdbType( nToolId) != GDB_TY_GROUP)
return false ;
double dTLen ;
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nToolId, "L", dTLen))
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( nToolId, "L", dTLen))
return false ;
// assegno tutti i dati
m_nCalcHeadId = nHeadId ;
@@ -85,30 +91,33 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
bool
Machine::CalculateKinematicChain( void)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// azzero tutti gli assi della catena cinematica
m_vCalcLinAx.clear() ;
m_vCalcRotAx.clear() ;
// recupero gli assi di tavola
if ( m_nCalcTabId == GDB_ID_NULL)
return false ;
int nTParId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetParentId( m_nCalcTabId) ;
int nTParId = m_pGeomDB->GetParentId( m_nCalcTabId) ;
if ( nTParId == GDB_ID_NULL)
return false ;
while ( IsAxisGroup( nTParId)) {
if ( ! AddKinematicAxis( false, nTParId))
return false ;
nTParId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetParentId( nTParId) ;
nTParId = m_pGeomDB->GetParentId( nTParId) ;
}
// recupero gli assi di testa
if ( m_nCalcHeadId == GDB_ID_NULL)
return false ;
int nHParId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetParentId( m_nCalcHeadId) ;
int nHParId = m_pGeomDB->GetParentId( m_nCalcHeadId) ;
if ( nHParId == GDB_ID_NULL)
return false ;
while ( IsAxisGroup( nHParId)) {
if ( ! AddKinematicAxis( true, nHParId))
return false ;
nHParId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetParentId( nHParId) ;
nHParId = m_pGeomDB->GetParentId( nHParId) ;
}
// verifiche sugli assi lineari :
// devono essere 3
@@ -148,6 +157,9 @@ Machine::CalculateKinematicChain( void)
bool
Machine::AddKinematicAxis( bool bOnHead, int nId)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gestore dell'asse
Axis* pAx = GetAxis( nId) ;
if ( pAx == nullptr)