Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- aggiunta gestione prima disposizione in lista operazioni
- migliorato controllo dati macchina al caricamento
- ora macchina deve essere disegnata e definita cinematicamente con tutti gli assi a 0,
  si definisce la posizione home e dopo il carico viene posta in questa posizione.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2015-05-31 14:10:00 +00:00
parent 4f150f773c
commit b373807375
27 changed files with 1306 additions and 327 deletions
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MachineAxes.cpp
+18 -5
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@@ -26,6 +26,9 @@ using namespace std ;
bool
Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gruppo dell'asse
int nAxGrp = GetGroup( sAxis) ;
// recupero il relativo gestore
@@ -39,12 +42,13 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
// limiti della corsa
STROKE Stroke = pAx->GetStroke() ;
// recupero il vettore dell'asse
int nV = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nAxGrp, sAxis) ;
const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGeoObj( nV)) ;
int nV = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nAxGrp, sAxis) ;
const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nV)) ;
if ( pGV == nullptr)
return false ;
Point3d ptPos = pGV->GetBase() ;
Vector3d vtDir = pGV->GetVector() / AXIS_LEN ;
Vector3d vtDir = pGV->GetVector() ;
vtDir.Normalize() ;
// limito il movimento alla corsa dell'asse
if ( dVal > Stroke.Max)
dVal = Stroke.Max ;
@@ -52,9 +56,9 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
dVal = Stroke.Min ;
// eseguo il movimento
if ( bLinear)
m_pMchMgr->m_pGeomDB->TranslateGroup( nAxGrp, vtDir * ( dVal - dCurrVal)) ;
m_pGeomDB->TranslateGroup( nAxGrp, vtDir * ( dVal - dCurrVal)) ;
else
m_pMchMgr->m_pGeomDB->RotateGroup( nAxGrp, ptPos, vtDir, ( dVal - dCurrVal)) ;
m_pGeomDB->RotateGroup( nAxGrp, ptPos, vtDir, ( dVal - dCurrVal)) ;
// salvo la nuova posizione
return pAx->SetCurrVal( dVal) ;
}
@@ -63,6 +67,9 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
bool
Machine::GetAxisPos( const string& sAxis, double& dVal)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
@@ -76,6 +83,9 @@ Machine::GetAxisPos( const string& sAxis, double& dVal)
bool
Machine::GetAxisHomePos( const string& sAxis, double& dHomeVal)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero il gestore dell'asse
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
@@ -89,6 +99,9 @@ Machine::GetAxisHomePos( const string& sAxis, double& dHomeVal)
bool
Machine::ResetAxisPos( const string& sAxis)
{
// controllo GeomDB
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero la posizione home
double dHomeVal ;
if ( ! GetAxisHomePos( sAxis, dHomeVal))