EgtMachKernel :

- aggiunta gestione prima disposizione in lista operazioni
- migliorato controllo dati macchina al caricamento
- ora macchina deve essere disegnata e definita cinematicamente con tutti gli assi a 0,
  si definisce la posizione home e dopo il carico viene posta in questa posizione.

MachMgrMachines.cpp

@@ -40,7 +40,7 @@ MachMgr::LoadMachine( const string& sMachineName)
    if ( IsNull( pMch))
       return false ;
   // tento di caricarla
-   if ( pMch->Init( sMachineName, this)) {
+   if ( pMch->Init( m_sMachinesDir, sMachineName, this)) {
       m_vMachines.push_back( Release( pMch)) ;
       return true ;
    }
@@ -70,6 +70,15 @@ MachMgr::GetCurrMGeoId( void) const
    return m_vMachines[m_nCurrMch]->GetMGeoId() ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+Machine*
+MachMgr::GetCurrMachine( void) const
+{
+   if ( m_nCurrMch < 0  ||  m_nCurrMch >= int( m_vMachines.size()))
+      return nullptr ;
+   return m_vMachines[m_nCurrMch] ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 MachMgr::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)