EgtMachKernel :

- aggiunto flag bToolOn a EmtAddCollisionObjEx per dichiarare che è utensile in lavoro (necessario quando si usano più utensili contemporaneamente).
2023-01-18 08:43:12 +01:00
parent 4af09db198
commit b2dacc0cef
5 changed files with 17 additions and 14 deletions
@@ -150,13 +150,13 @@ MachMgr::SimExit( void)

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 bool
-MachMgr::SimAddCollisionObj( int nInd, int nFrameId, int nType, const Vector3d& vtMove, double dPar1, double dPar2, double dPar3)
+MachMgr::SimAddCollisionObj( int nInd, bool bToolOn, int nFrameId, int nType, const Vector3d& vtMove, double dPar1, double dPar2, double dPar3)
 {
  // verifico simulatore
   if ( m_pSimul == nullptr)
      return false ;
  // aggiungo un oggetto da verificare per la collisione con il grezzo
-   return m_pSimul->AddCollisionObj( nInd, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3) ;
+   return m_pSimul->AddCollisionObj( nInd, bToolOn, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3) ;
 }

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