EgtMachKernel 1.9e2 :

- migliorata gestione velocità simulazione con Virtual Milling.

Simulator.cpp

@@ -32,6 +32,9 @@ using namespace std ;
 //------------------------------ Errors --------------------------------------
 // 1001 = "Error with setup : xxx"
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+const double COEFF_LIM = 0.999 ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 Simulator::Simulator( void)
 {
@@ -159,7 +162,7 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
    }
 
   // Se arrivato alla fine dell'interpolazione
-   if ( m_dCoeff > 0.999) {
+   if ( m_dCoeff > COEFF_LIM) {
      // recupero una nuova entità
       m_nEntId = m_pGeomDB->GetNext( m_nEntId) ;
       m_dCoeff = 0 ;
@@ -851,6 +854,32 @@ Simulator::ManagePathEndAux( int& nStatus)
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Simulator::ManageMove( int& nStatus)
+{
+  // Imposto lunghezza di movimento effettuata
+   double dCurrMove = 0 ;
+   while ( m_nEntId != GDB_ID_NULL) {
+     // eseguo movimento singolo
+      double dMove ;
+      if ( ! ManageSingleMove( nStatus, dMove))
+         return false ;
+      if ( Stopped())
+         return true ;
+      dCurrMove += dMove ;
+     // se non raggiunto lo step
+      if ( m_dCoeff > COEFF_LIM  &&  dCurrMove < 0.9 * m_dStep) {
+        // recupero una nuova entità
+         m_nEntId = m_pGeomDB->GetNext( m_nEntId) ;
+         m_dCoeff = 0 ;
+      }
+      else
+         break ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::ManageSingleMove( int& nStatus, double& dMove)
 {
   // Recupero posizione finale
    const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nEntId)) ;
@@ -909,7 +938,7 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
      // Calcolo distanza di movimento
       double dSqDist = 0 ;
       for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
-         // coefficiente moltiplicativo per differenziare assi lineari (primi3) e rotanti (altri)
+         // coefficiente moltiplicativo per differenziare assi lineari (primi 3) e rotanti (altri)
          double dSqCoeff = (( i < 3) ? 1 : 100) ;
          dSqDist += dSqCoeff * ( AxesEnd[i] - m_AxesVal[i]) * ( AxesEnd[i] - m_AxesVal[i]) ;
       }
@@ -923,6 +952,7 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
       }
       else
          m_dCoeff = 1 ;
+      dMove = ( m_dCoeff - dPrevCoeff) * dDist ;
 
      // Posizione e direzione attuali dell'utensile e riferimento attuale del pezzo (per Vmill)
       Point3d ptNoseI ; Vector3d vtDirI ; Vector3d vtAuxI ; Frame3d frVzmI ;
@@ -992,6 +1022,7 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
          double dSqCoeff = ( m_AuxAxesLinear[i] ? 1 : 100) ;
          dSqDist += dSqCoeff * ( m_AuxAxesEnd[i] - m_AuxAxesVal[i]) * ( m_AuxAxesEnd[i] - m_AuxAxesVal[i]) ;
       }
+      double dPrevCoeff = m_dCoeff ;
       double dDist = sqrt( dSqDist) ;
       if ( dDist > EPS_SMALL) {
          int nStep = int( max( dDist / ( ( nMoveType == 0 ? 4 : 1) * m_dStep), 1.)) ;
@@ -1001,6 +1032,7 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
       }
       else
          m_dCoeff = 1 ;
+      dMove = ( m_dCoeff - dPrevCoeff) * dDist ;
    }
 
   // Muovo eventuali assi ausiliari
@@ -1010,7 +1042,7 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
    }
 
   // Se arrivato a fine interpolazione movimento, salvo posizioni e segnalo
-   if ( m_dCoeff > 0.999) {
+   if ( m_dCoeff > COEFF_LIM) {
       if ( m_bEnabAxes) {
          for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i)
             m_AxesVal[i] = AxesEnd[i] ;