EgtMachKernel 2.2k3 :

- in interfaccia aggiunta funzione GetCalcTipFromPositions con vettore angoli
- in interfaccia corretta funzione GetCalcPositions con vettore angoli
- migliorato controllo angoli dati rispetto ad assi rotanti.

MachineCalc.cpp

@@ -968,15 +968,6 @@ Machine::GetMyAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
    return true ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-Machine::GetPositions( const Point3d& ptP, double dAngA, double dAngB,
-                       int& nStat, double& dX, double& dY, double& dZ) const
-{
-   DBLVECTOR vAng( 2) ; vAng[0] = dAngA ; vAng[1] = dAngB ;
-   return GetPositions( ptP, vAng, nStat, dX, dY, dZ) ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::GetPositions( const Point3d& ptP, const DBLVECTOR& vAng,
@@ -985,6 +976,10 @@ Machine::GetPositions( const Point3d& ptP, const DBLVECTOR& vAng,
   // la posizione deve essere espressa rispetto allo ZERO MACCHINA
   // il punto è dato rispetto alla posizione home della tavola
 
+  // verifico che siano stati assegnati gli angoli necessari, altrimenti errore
+   if ( vAng.size() < m_vCalcRotAx.size())
+      return false ;
+
   // aggiorno punto di lavoro mediante ciclo diretto sugli assi di tavola
    Point3d ptW = ptP ;
    // annullo la posizione home degli assi lineari
@@ -1037,6 +1032,10 @@ Machine::GetHeadOffsetDelta( const DBLVECTOR& vAng,
 {
   // ovviamente tutto è espresso nel riferimento ZERO MACCHINA
 
+  // verifico che siano stati assegnati gli angoli necessari, altrimenti errore
+   if ( vAng.size() < m_vCalcRotAx.size())
+      return false ;
+
   // aggiorno posizione e direzione fresa su testa a riposo mediante ciclo inverso sugli assi di testa
    Point3d  ptPosH = m_ptCalcPos ;
    Vector3d vtDirH = m_vtCalcDir ;