EgtMachKernel 2.5a2 :
- in simulazione corretta gestione collisione rilevata durante ToolDeselect che non deve far saltare le successive operazioni - aggiunta funzione lua EmtMoveAxes per consentire movimento assi in simulazione da esterno.
This commit is contained in:
+13
-2
@@ -1,7 +1,7 @@
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// EgalTech 2015-2015
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// EgalTech 2015-2023
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// File : MachMgrSimulation.cpp Data : 20.10.15 Versione : 1.6j2
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// File : MachMgrSimulation.cpp Data : 16.01.23 Versione : 2.5a2
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// Contenuto : Implementazione gestione simulazione della classe MachMgr.
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@@ -191,3 +191,14 @@ MachMgr::SimSetToolForVmill( const string& sTool, const string& sHead, int nExit
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// imposto utensile per Vmill
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return m_pSimul->SetToolForVmill( sTool, sHead, nExit, vVmill, bFirst) ;
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}
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int
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MachMgr::SimMoveAxes( int nMoveType, const SAMVECTOR& vAxNaEpSt)
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{
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// verifico simulatore
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if ( m_pSimul == nullptr)
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return false ;
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// lancio movimento assi
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return m_pSimul->MoveAxes( nMoveType, vAxNaEpSt) ;
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}
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