diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index a93b572..966ab62 100644
Binary files a/EgtMachKernel.rc and b/EgtMachKernel.rc differ
diff --git a/MachineCalc.cpp b/MachineCalc.cpp
index bead7ee..30660d1 100644
--- a/MachineCalc.cpp
+++ b/MachineCalc.cpp
@@ -1305,7 +1305,7 @@ Machine::GetAuxDirFromAngles( const DBLVECTOR& vAng, Vector3d& vtDir) const
 bool
 Machine::GetPartDirFromAngles( const Vector3d& vtPart, const DBLVECTOR& vAng, Vector3d& vtDir) const
 {
-  // è espressa nel riferimento di macchina (tiene conto delle sole rotazioni di tavola)
+  // è espressa nel riferimento di macchina (tiene conto delle sole rotazioni di tavola e asse rotante speciale di testa)
 
   // verifico dimensione vettore angoli rispetto al numero di assi rotanti
    if ( vAng.size() < m_vCalcRotAx.size())
@@ -1321,6 +1321,14 @@ Machine::GetPartDirFromAngles( const Vector3d& vtPart, const DBLVECTOR& vAng, Ve
          vtDir.Rotate( m_vCalcRotAx[i-1].vtDir, vAng[i-1]) ;
    }
 
+  // eseguo rotazione inversa eventuale asse rotante speciale di testa
+   if ( m_nHeadSpecRotAxis != -1) {
+      if ( m_nHeadSpecRotAxis < 0  ||  m_nHeadSpecRotAxis >= int( m_vCalcRotAx.size()))
+         return false ;
+      int i = m_nHeadSpecRotAxis ;
+      vtDir.Rotate( m_vCalcRotAx[i].vtDir, -vAng[i]) ; 
+   }
+
    return true ;
 }