EgtMachKernel 1.6r7 :

- possibilità di collegare e scollegare fixtures da gruppi macchina (come i grezzi)
- aggiunto richiamo funzione script OnSetHead.

MachineCalc.cpp

@@ -30,7 +30,11 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 static const string EMC_VAR = "EMC" ;              // tabella variabili locali per calcolo
 static const string EVAR_TABNAME = ".TABNAME" ;    // (string)  nome della tavola macchina 
+static const string EVAR_HEAD = ".HEAD" ;          // (string)  nome della testa
+static const string EVAR_EXIT = ".EXIT" ;          // (int)  numero dell'uscita
+static const string EVAR_TOOL = ".TOOL" ;          // (string)  nome dell'utensile
 static const string ON_SET_TABLE = "OnSetTable" ;
+static const string ON_SET_HEAD = "OnSetHead" ;
 
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -173,6 +177,17 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
    m_vtCalcADir = pHead->GetADir() ;
    m_dCalcTLen = dTLen ;
    m_dCalcTRad = dTDiam / 2 ;
+  // lancio eventuale funzione lua di personalizzazione
+   if ( LuaExistsFunction( ON_SET_HEAD)) {
+      bool bOk = LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
+      bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_HEAD, sHead) ;
+      bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_EXIT, nExit) ;
+      bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_TOOL, sTool) ;
+      bOk = bOk && LuaCallFunction( ON_SET_HEAD) ;
+      bOk = bOk && LuaResetGlobVar( EMC_VAR) ;
+      if ( ! bOk)
+         return false ;
+   }
   // determino la catena cinematica
    return CalculateKinematicChain() ;
 }
@@ -557,7 +572,7 @@ Machine::GetMyAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
    }
 
   // direzione primo asse rotante
-   Vector3d vtAx1 = m_vCalcRotAx[0].vtDir ;
+   Vector3d vtAx1 = RotAx1.vtDir ;
   // se asse di tavola, ne inverto la direzione
    if ( ! RotAx1.bHead)
       vtAx1.Invert() ;