From 9e12f9d3b622e12e52b4eb079fa02b14883275e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: DarioS <dario.sassi@egaltech.com>
Date: Tue, 18 Apr 2023 09:47:45 +0200
Subject: [PATCH] EgtMachKernel : - corretto Virtual Milling in Simulazione per
 frese che non lavorano di testa ma che si muovono con un piccolo angolo verso
 il basso (max 5deg).

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 Simulator.cpp | 11 +++++++----
 1 file changed, 7 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/Simulator.cpp b/Simulator.cpp
index 08d3a7c..dc8c7f8 100644
--- a/Simulator.cpp
+++ b/Simulator.cpp
@@ -1303,12 +1303,15 @@ Simulator::ExecLineVmill( int nVmId, int nCurrTool, double dVmTdOffs, double dVm
    }
   // Se utensile che non lavora di testa
    if ( ! m_bCutOnTip) {
-     // se movimento di testa, non eseguo asportazione
+     // se movimento di testa (angolo movimento verso la testa oltre 5.8deg), non eseguo asportazione
       Vector3d vtDirM = Media( vtHiL, vtHfL) ;
       vtDirM.Normalize() ;
-      double dAxMove = ( ptHfL - ptHiL) * vtDirM ; 
-      if ( dAxMove < -EPS_SMALL  &&  dAxMove < -0.5 * abs( dAxMove))
-         return true ;
+      double dAxMove = ( ptHfL - ptHiL) * vtDirM ;
+      if ( dAxMove < -EPS_SMALL) {
+         double dMove = ( ptHfL - ptHiL).Len() ;
+         if ( dAxMove < -0.1 * abs( dMove))
+            return true ;
+      }
    }
   // Eseguo
    return pVZM->MillingStep( nCurrTool, ptHiL, vtHiL, vtAiL, ptHfL, vtHfL, vtAfL) ;