EgtMachKernel 1.9e3 :

- nella verifica di collisione dei rapidi si accetta di diminuire la distanza di sicurezza del 10% di quella impostata - nelle forature si aggiunge l'elevazione nel calcolo della posizione di sicurezza, come in tutte le altre lavorazioni.
2018-05-08 16:59:37 +00:00
parent afec834281
commit 9cc19c0d31
3 changed files with 10 additions and 3 deletions
@@ -1951,7 +1951,8 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
   for ( const auto nFxtId : vFxtId)
      pMch->LinkFixtureToGroup( nFxtId, sTable) ;
  // distanza di sicurezza
-   double dSafeDist = m_pMchMgr->GetCurrMachiningsMgr()->GetSafeZ() - 100 * EPS_SMALL ;
+   double dSafeDist = m_pMchMgr->GetCurrMachiningsMgr()->GetSafeZ() ;
+   dSafeDist = max( 0.9 * dSafeDist, dSafeDist - 10.0) ;
  // Vado nelle posizioni da controllare
   const int COLL_STEP = 16 ;
   bool bCollide = false ;