EgtMachKernel 1.6w1 :

- in simulazione si restituiscono info anche su assi ausiliari e info su tipo asse (lineare o rotante) - in generazione assegnata max speed a EMT.SMAX su evento OnToolData.
2016-11-01 19:05:50 +00:00
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commit 9819ad1e9f
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 using namespace std ;

+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::GetAxisToken( const string& sAxis, string& sToken) const
+{
+  // controllo GeomDB
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero il relativo gestore
+   Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
+   if ( pAx == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero il token dell'asse
+   sToken = pAx->GetToken() ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::GetAxisType( const string& sAxis, bool& bLinear) const
+{
+  // controllo GeomDB
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero il relativo gestore
+   Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
+   if ( pAx == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero il tipo dell'asse
+   bLinear = ( pAx->GetType() == MCH_AT_LINEAR) ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)