EgtMachKernel 2.2k1 :

- in Foratura, Fresatura e Svuotatura ammessa lavorazione da sotto per teste di tipo non Above.

Pocketing.cpp

@@ -107,6 +107,7 @@ Pocketing::Clone( void) const
          pPock->m_TParams = m_TParams ;
          pPock->m_nStatus = m_nStatus ;
          pPock->m_nPockets = m_nPockets ;
+         pPock->m_bTiltingTab = m_bTiltingTab ;
          pPock->m_bAboveHead = m_bAboveHead ;
          pPock->m_bAggrBottom = m_bAggrBottom ;
       }
@@ -225,8 +226,9 @@ Pocketing::Pocketing( void)
    m_dMaxHelixRad = INFINITO ;
    m_nStatus = MCH_ST_TO_VERIFY ;
    m_nPockets = 0 ;
-   m_bAggrBottom = false ;
+   m_bTiltingTab = false ;
    m_bAboveHead = true ;
+   m_bAggrBottom = false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1558,6 +1560,10 @@ Pocketing::ProcessPath( int nPathId, int nPvId, int nClId)
       }  
    }
 
+  // verifico se tavola basculante
+   bool bTiltTab = false ;
+   m_bTiltingTab = ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetCurrTableIsTilting( bTiltTab)  &&  bTiltTab) ;
+
   // verifico se testa da sopra (Z+)
    m_bAboveHead = m_pMchMgr->GetHeadAbove( m_TParams.m_sHead) ;
 
@@ -1753,9 +1759,8 @@ Pocketing::VerifyPathFromBottom( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d&
   // se non è svuotatura dal basso in alto, esco
    if ( vtTool.z > MIN_ZDIR_TOP_TOOL)
       return true ;
-  // se c'è tavola basculante, esco
-   bool bTabTilting = false ;
-   if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetCurrTableIsTilting( bTabTilting)  &&  bTabTilting)
+  // se c'è testa non dall'alto o tavola basculante, esco
+   if ( ! m_bAboveHead  ||  m_bTiltingTab)
       return true ;
   // recupero dati di eventuale rinvio da sotto
    if ( ! GetAggrBottomData( m_TParams.m_sHead, m_AggrBottom)  ||  m_AggrBottom.nType == 0) {