diff --git a/Operation.cpp b/Operation.cpp
index fd5024e..5155869 100644
--- a/Operation.cpp
+++ b/Operation.cpp
@@ -30,6 +30,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxClosedSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDeCylClosedSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EXeConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 
@@ -2259,24 +2260,49 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
          BBox3d b3Raw ;
          int nRawSolidId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nRawId, MACH_RAW_SOLID) ;
          if ( m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nRawSolidId, b3Raw)  &&  b3Head.Overlaps( b3Raw)) {
+           // solido del grezzo
+            const ISurfTriMesh* pStm = GetSurfTriMesh( m_pGeomDB->GetGeoObj( nRawSolidId)) ;
            // riferimento del grezzo
             Frame3d frSolid ;
             m_pGeomDB->GetGlobFrame( nRawSolidId, frSolid) ;
            // verifico i sottobox
             for ( const auto& biSH : vbiSH) {
                if ( biSH.first.Overlaps( b3Raw)) {
-                 // sottobox testa nel riferimento del solido
+                 // box del solido parte della testa
                   BBox3d b3Hsol ;
-                  m_pGeomDB->GetRefBBox( biSH.second, frSolid, b3Hsol) ;
+                  m_pGeomDB->GetLocalBBox( biSH.second, b3Hsol, BBF_ONLY_VISIBLE) ;
                   Point3d ptMin ;
                   Vector3d vtDiag ;
                   b3Hsol.GetMinDim( ptMin, vtDiag.x, vtDiag.y, vtDiag.z) ;
-                 // solido
-                  const ISurfTriMesh* pStm = GetSurfTriMesh( m_pGeomDB->GetGeoObj( nRawSolidId)) ;
-                 // verifica di collisione tra sottobox e solido
-                  if ( pStm == nullptr  ||  CDeBoxClosedSurfTm( Frame3d( ptMin), vtDiag, dSafeDist, *pStm)) {
-                     bCollide = true ;
-                     break ;
+                 // riferimento della parte di testa
+                  Frame3d frHsol ;
+                  if ( m_pGeomDB->GetGdbType( biSH.second) == GDB_TY_GEO)
+                     m_pGeomDB->GetGlobFrame( biSH.second, frHsol) ;
+                  else
+                     m_pGeomDB->GetGroupGlobFrame( biSH.second, frHsol) ;
+                 // lo porto nel riferimento del grezzo
+                  frHsol.ToLoc( frSolid) ;
+                 // se utensile cilindrico (faccia XY quadra e origine del riferimento nel suo centro)
+                  if ( abs( vtDiag.x - vtDiag.y) < 100 * EPS_SMALL  &&
+                       abs( vtDiag.x / 2 + ptMin.x) < 100 * EPS_SMALL  &&
+                       abs( vtDiag.y / 2 + ptMin.y) < 100 * EPS_SMALL) {
+                    // traslo il riferimento per avere il cilindro centrato sull'asse Y in positivo
+                     frHsol.Translate( frHsol.VersZ() * ptMin.z) ;
+                    // verifica di collisione tra cilindro e solido
+                     if ( pStm == nullptr  ||  CDeCylClosedSurfTm( frHsol, vtDiag.z, max( vtDiag.x, vtDiag.y) / 2, dSafeDist, *pStm)) {
+                        bCollide = true ;
+                        break ;
+                     }
+                  }
+                 // altrimenti
+                  else {
+                    // traslo il riferimento per avere il box nel primo ottante
+                     frHsol.Translate( frHsol.VersX() * ptMin.x + frHsol.VersY() * ptMin.y + frHsol.VersZ() * ptMin.z) ;
+                    // verifica di collisione tra box e solido
+                     if ( pStm == nullptr  ||  CDeBoxClosedSurfTm( frHsol, vtDiag, dSafeDist, *pStm)) {
+                        bCollide = true ;
+                        break ;
+                     }
                   }
                }
             }