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EgtMachKernel :

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- aggiunte funzioni lua EmtRemoveCollisionObj e EmtGetCollisionObj per meglio gestire gli oggetti di collisione di tipo testa da postproc.
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Dario Sassi
2026-02-25 15:19:28 +01:00
parent 8a289d07b8
commit 9351b9b2d8
9 changed files with 163 additions and 4 deletions
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MachineLua.cpp
+63
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@@ -144,6 +144,10 @@ Machine::LuaInit( const string& sMachineName)
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddCollisionObj", Machine::LuaEmtAddCollisionObj) ;
// registro la funzione estesa per aggiungere un oggetto da verificare per la collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddCollisionObjEx", Machine::LuaEmtAddCollisionObjEx) ;
// registro la funzione per rimuovere oggetti con dato FrameId da verificare per la collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtRemoveCollisionObj", Machine::LuaEmtRemoveCollisionObj) ;
// registro la funzione per avere i dati dell'oggetto con posizione indicata nel vettore da verificare per la collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtGetCollisionObj", Machine::LuaEmtGetCollisionObj) ;
// registro la funzione di esecuzione della verifica di collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtExecCollisionCheck", Machine::LuaEmtExecCollisionCheck) ;
// registro la funzione di gestione della collisione in simulazione
@@ -1428,6 +1432,65 @@ Machine::LuaEmtAddCollisionObjEx( lua_State* L)
return 1 ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machine::LuaEmtRemoveCollisionObj( lua_State* L)
{
// 1 parametro : nFrameId
int nFrameId ;
LuaCheckParam( L, 1, nFrameId)
LuaClearStack( L) ;
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// assegno i dati
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimRemoveCollisionObj( nFrameId)) ;
// assegno risultato
LuaSetParam( L, bOk) ;
return 1 ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machine::LuaEmtGetCollisionObj( lua_State* L)
{
// 1 parametro : nPos
int nPos ;
LuaCheckParam( L, 1, nPos)
LuaClearStack( L) ;
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// recupero i dati
int nInd ;
bool bToolOn ;
int nFrameId ;
int nType ;
Vector3d vtMove ;
double dPar1 ;
double dPar2 ;
double dPar3 ;
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr &&
m_pMchLua->m_pMchMgr->SimGetCollisionObj( nPos, nInd, bToolOn, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3)) ;
// assegno risultato
if ( bOk) {
LuaSetParam( L, true) ;
LuaSetParam( L, nInd) ;
LuaSetParam( L, bToolOn) ;
LuaSetParam( L, nFrameId) ;
LuaSetParam( L, nType) ;
LuaSetParam( L, vtMove) ;
LuaSetParam( L, dPar1) ;
LuaSetParam( L, dPar2) ;
LuaSetParam( L, dPar3) ;
return 9 ;
}
else {
LuaSetParam( L, false) ;
return 1 ;
}
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machine::LuaEmtExecCollisionCheck( lua_State* L)