EgtMachKernel :

- aggiunte funzioni lua EmtRemoveCollisionObj e EmtGetCollisionObj per meglio gestire gli oggetti di collisione di tipo testa da postproc.

MachMgrSimulation.cpp

@@ -176,6 +176,29 @@ MachMgr::SimAddCollisionObj( int nInd, bool bToolOn, int nFrameId, int nType, co
    return m_pSimul->AddCollisionObj( nInd, bToolOn, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::SimRemoveCollisionObj( int nFrameId)
+{
+  // verifico simulatore
+   if ( m_pSimul == nullptr)
+      return false ;
+  // rimuovo gli oggetti da verificare per la collisione con il grezzo con FrameId indicato
+   return m_pSimul->RemoveCollisionObj( nFrameId) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::SimGetCollisionObj( int nPos, int& nInd, bool& bToolOn, int& nFrameId, int& nType,
+                             Vector3d& vtMove, double& dPar1, double& dPar2, double& dPar3) const
+{
+  // verifico simulatore
+   if ( m_pSimul == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero i dati dell'oggetto di collisione di posizione indicata nel relativo vettore
+   return m_pSimul->GetCollisionObj( nPos, nInd, bToolOn, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 MachMgr::SimExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd, int nMoveType)