EgtMachKernel :

- corretta AddRobotClimb (aggiungeva entità in posizione non corretta) - aggiunta gestione soluzione indeterminata con tre assi rotanti liberi.
2026-04-09 20:17:50 +02:00
parent 40f1e051a4
commit 932700d4b2
5 changed files with 86 additions and 63 deletions
@@ -66,6 +66,7 @@ Machine::Machine( void)
   m_frLinAx.Reset( false) ;
   m_frRobot.Reset( false) ;
   m_nCalcChainType = KIN_CHAIN_NONE ;
+   m_dPrevAngA = NAN ;
   m_nMachineLook = MCH_LOOK_NONE ;
 }