From 6e6050ab13deb8c705f816102619f1d172992446 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dario Sassi <dario.sassi@egalware.com>
Date: Wed, 12 Mar 2025 15:29:28 +0100
Subject: [PATCH] EgtMachKernel : - in FiveAxisMilling aggiunta
 inizializzazione m_bRunning alla creazione dell'oggetto - nel controllo punto
 medio per calcolo angoli macchina accetto di non poter mediare direzioni
 Correzione.

---
 FiveAxisMilling.cpp |  1 +
 Operation.cpp       | 20 +++++++++++---------
 2 files changed, 12 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/FiveAxisMilling.cpp b/FiveAxisMilling.cpp
index dc03fd2..5c4efbd 100644
--- a/FiveAxisMilling.cpp
+++ b/FiveAxisMilling.cpp
@@ -219,6 +219,7 @@ FiveAxisMilling::FiveAxisMilling( void)
    m_TParams.m_sHead = "*" ;
    m_nStatus = MCH_ST_TO_VERIFY ;
    m_nMills = 0 ;
+   m_bRunning = false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
diff --git a/Operation.cpp b/Operation.cpp
index d93a1cb..b89e409 100644
--- a/Operation.cpp
+++ b/Operation.cpp
@@ -1994,7 +1994,8 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
          if ( ! VerifyLineMidPoint( ptPrec, vtDirPrec, vtAuxPrec, vtCorrPrec, vAxPrec,
                                     ptP, vtDir, vtAux, vtCorr, vAxVal,
                                     0, nEntId, dRot1W, nMoveType, bMidAdded, bAxesError)) {
-            LOG_ERROR( GetEMkLogger(), "Error : VerifyLineMidPoint of CalculateClPathAxesValues failed")
+            string sOut = "Error : VerifyLineMidPoint of CalculateClPathAxesValues failed (EntId=" + ToString( nEntId) + ")"  ;
+            LOG_ERROR( GetEMkLogger(), sOut.c_str())
             return false ;
          }
          if ( bAxesError) {
@@ -2367,15 +2368,16 @@ Operation::VerifyLineMidPoint( const Point3d& ptPrec, const Vector3d& vtDirPrec,
    }
    Vector3d vtCorrMid = Media( vtCorrPrec, vtCorr) ;
    if ( ! vtCorrPrec.IsSmall()  &&  ! vtCorr.IsSmall()  &&  ! vtCorrMid.Normalize()) {
-     // riferimenti precedente e sul medio da direzioni fresa (Z) e ausiliaria (X)
+     // assegno il versore correzione precedente
+      vtCorrMid = vtCorrPrec ; 
+     // se possibile, cerco di migliorarlo considerando i rif. prec. e sul medio da direzioni fresa (Z) e ausiliaria (X)
       Frame3d refPrec, refMid ;
-      if ( ! refPrec.Set( ORIG, vtDirPrec, vtAuxPrec)  ||
-           ! refMid.Set( ORIG, vtDirMid, vtAuxMid))
-         return ( nMoveType == 0) ;
-     // versore correzione in locale al precente coincide con quello in locale al corrente
-      vtCorrMid = vtCorrPrec ;
-      vtCorrMid.ToLoc( refPrec) ;
-      vtCorrMid.ToGlob( refMid) ;
+      if ( refPrec.Set( ORIG, vtDirPrec, vtAuxPrec)  &&
+           refMid.Set( ORIG, vtDirMid, vtAuxMid)) {
+        // versore correzione in locale al precente coincide con quello in locale al corrente
+         vtCorrMid.ToLoc( refPrec) ;
+         vtCorrMid.ToGlob( refMid) ;
+      }
    }
   // inserisco nuova entità e modifico vecchia
    int nMidEntId = m_pGeomDB->Copy( nEntId, GDB_ID_NULL, nEntId, GDB_BEFORE) ;