EgtMachKernel :

- aggiunta gestione fresatura a step.

Operation.cpp

@@ -720,7 +720,7 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Operation::AdjustStartEndMovements(void)
+Operation::AdjustStartEndMovements( bool bOnlyStart)
 {
    if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr)
       return false ;
@@ -819,6 +819,9 @@ Operation::AdjustStartEndMovements(void)
       if ( ! AdjustOneStartMovement( nClPathId, vAxVal, bHomeZ))
          bOk = false ;
       bHomeZ = false ;
+     // se solo inizio, ho finito
+      if ( bOnlyStart)
+         return bOk ;
      // recupero nuovi finali
       if ( ! GetClPathFinalAxesValues( nClPathId, vAxVal))
          bOk = false ;
@@ -828,7 +831,26 @@ Operation::AdjustStartEndMovements(void)
 
   // aggiungo risalita finale
    bOk = bOk && AddRise( vAxVal) ;
-   bOk = bOk && AddHome() ;
+
+  // recupero la lavorazione successiva non vuota
+   int nNextOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( m_nOwnerId) ;
+   Operation* pNextOp = GetOperation( m_pGeomDB->GetUserObj( nNextOpId)) ;
+   while ( pNextOp != nullptr) {
+      if ( ! pNextOp->IsEmpty())
+         break ;
+      else {
+         nNextOpId = m_pMchMgr->GetNextActiveOperation( nNextOpId) ;
+         pNextOp = GetOperation( m_pGeomDB->GetUserObj( nNextOpId)) ;
+      }
+   }
+
+  // se non esiste lavorazione successiva, vado in home
+   if ( pNextOp == nullptr)
+      bOk = bOk && AddHome() ;
+
+  // altrimenti aggiusto l'inizio della lavorazione successiva con il finale di questa
+   else
+      bOk = bOk && pNextOp->AdjustStartEndMovements( true) ;
 
    return bOk ;
 }