Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- correzioni a Disposition per gestione stato
- modifiche a SetAxisPos per restituire la posizione effettivamente raggiunta
- modifiche a Simulator per gestire errori da PathStartAux e PathEndAux.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2019-03-20 07:49:40 +00:00
parent 39bf1700d9
commit 81c17e4029
7 changed files with 39 additions and 16 deletions
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Simulator.cpp
+21 -9
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@@ -788,8 +788,9 @@ Simulator::ManagePathStartAux( int& nStatus)
return false ;
}
// richiamo gestione evento ausiliario prima di inizio percorso di lavoro
if ( ! OnPathStartAux( m_nAuxSInd, sAS)) {
nStatus = ( Stopped() ? MCH_SIM_STOP : MCH_SIM_ERR) ;
int nErr ;
if ( ! OnPathStartAux( m_nAuxSInd, sAS, nErr)) {
nStatus = ( Stopped() ? MCH_SIM_STOP : ( nErr == 1 ? MCH_SIM_OUTSTROKE : MCH_SIM_ERR)) ;
return false ;
}
nStatus = MCH_SIM_END_STEP ;
@@ -809,8 +810,9 @@ Simulator::ManagePathEndAux( int& nStatus)
return false ;
}
// richiamo gestione evento ausiliario dopo fine percorso di lavoro
if ( ! OnPathEndAux( m_nAuxEInd, sAE)) {
nStatus = ( Stopped() ? MCH_SIM_STOP : MCH_SIM_ERR) ;
int nErr ;
if ( ! OnPathEndAux( m_nAuxEInd, sAE, nErr)) {
nStatus = ( Stopped() ? MCH_SIM_STOP : ( nErr == 1 ? MCH_SIM_OUTSTROKE : MCH_SIM_ERR)) ;
return false ;
}
nStatus = MCH_SIM_END_STEP ;
@@ -1345,36 +1347,46 @@ Simulator::OnPathEnd( int nAE)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnPathStartAux( int nInd, const string& sAS)
Simulator::OnPathStartAux( int nInd, const string& sAS, int& nErr)
{
// reset stato di errore da script
nErr = 0 ;
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX))
return true ;
// assegno indice e valore dato ausiliario
// assegno indice, valore dato ausiliario e resetto errore
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAS) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
// chiamo la funzione di evento ausiliario all'inizio del percorso
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX) ;
// forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
UpdateAxesPos() ;
return bOk ;
// verifico codice di errore
bOk = bOk && m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
return ( bOk && nErr == 0) ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnPathEndAux( int nInd, const string& sAE)
Simulator::OnPathEndAux( int nInd, const string& sAE, int& nErr)
{
// reset stato di errore da script
nErr = 0 ;
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_END_AUX))
return true ;
// assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAE) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
// chiamo la funzione di evento ausiliario alla fine del percorso
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_END_AUX) ;
// forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
UpdateAxesPos() ;
return bOk ;
// verifico codice di errore
bOk = bOk && m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
return ( bOk && nErr == 0) ;
}
//----------------------------------------------------------------------------