EgtMachKernel :

- correzioni a Disposition per gestione stato
- modifiche a SetAxisPos per restituire la posizione effettivamente raggiunta
- modifiche a Simulator per gestire errori da PathStartAux e PathEndAux.

MachineAxes.cpp

@@ -72,7 +72,7 @@ Machine::GetAxisType( const string& sAxis, bool& bLinear) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
+Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal, double* pdNewVal)
 {
   // controllo GeomDB
    if ( m_pGeomDB == nullptr)
@@ -107,6 +107,9 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
       m_pGeomDB->TranslateGroup( nAxGrp, vtDir * ( dVal - dCurrVal)) ;
    else
       m_pGeomDB->RotateGroup( nAxGrp, ptPos, vtDir, ( dVal - dCurrVal)) ;
+  // se richiesto, restituisco la nuova posizione
+   if ( pdNewVal != nullptr)
+      *pdNewVal = dVal ;
   // salvo la nuova posizione
    return pAx->SetCurrVal( dVal) ;
 }