EgtMachKernel :

- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.

Simulator.cpp

@@ -282,15 +282,15 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
       m_dCoeff = 0 ;
    }
 
-  // Se appena arrivato alla fine di un percorso di lavoro
-   if ( m_nEntId == GDB_ID_NULL  &&  m_nAuxEInd == 0  &&  m_nCLPathInd > 0) {
+  // Se appena arrivato alla fine di un percorso di lavoro (verifico anche completamento dei comandi aux di start per path vuote)
+   if ( m_nEntId == GDB_ID_NULL  &&  m_nAuxEInd == 0  &&  m_nCLPathInd > 0  &&  m_nAuxSInd >= m_nAuxSTot) {
      // gestione fine percorso di lavoro
       if ( ! ManagePathEnd( nStatus))
          return false ;
    }
 
-  // Se alla fine del percorso dopo esecuzione azioni ausiliarie
-   if ( m_nEntId == GDB_ID_NULL  &&  m_nAuxEInd >= m_nAuxETot) {
+  // Se alla fine del percorso dopo esecuzione azioni ausiliarie (verifico anche completamento dei comandi aux di start per path vuote)
+   if ( m_nEntId == GDB_ID_NULL  &&  m_nAuxEInd >= m_nAuxETot  &&  m_nAuxSInd >= m_nAuxSTot) {
      // ricerca e gestione inizio percorso di lavoro
       if ( ! FindAndManagePathStart( nStatus))
          return false ;