EgtMachKernel 1.6e4 :

- aggiunta gestione Assi di macchina per lettura e movimento - aggiunta gestione Teste di macchina per lettura e carico/scarico utensili.
2015-05-11 21:02:55 +00:00
parent 685966ac11
commit 79bbc3ec0e
14 changed files with 1134 additions and 89 deletions
@@ -0,0 +1,87 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2015
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : MachineHeads.cpp       Data : 10.05.15          Versione : 1.6e3
+// Contenuto : Implementazione gestione macchina : funzioni per teste.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.05.15 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "MachMgr.h"
+#include "DllMain.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::LoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
+{
+  // recupero il gruppo della testa
+   int nHdGrp = GetGroup( sHead) ;
+   if ( nHdGrp == GDB_ID_NULL  ||  ! IsHeadGroup( nHdGrp))
+      return false ;
+  // cerco il gruppo dell'uscita in quello della testa
+   string sExit = "T" + ToString( nExit) ;
+   int nExGrp = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
+   if ( nExGrp == GDB_ID_NULL  ||  m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGdbType( nExGrp) != GDB_TY_GROUP)
+      return false ;
+  // se utensile già montato, abilito ed esco
+   string sOldTool ;
+   if ( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nExGrp, "Tool", sOldTool)  &&  sTool == sOldTool)
+      return EnableHeadInSet( sHead) ;
+  // verifico esistenza file utensile
+   string sToolFile = m_sMachineDir + "\\" + TOOLS_DIR + "\\" + sTool + ".Nge" ;
+   if ( ! ExistsFile( sToolFile))
+      return false ;
+  // pulisco il gruppo dell'uscita
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
+  // inserisco l'utensile nel gruppo
+   if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->Load( sToolFile, nExGrp))
+      return false ;
+  // lo ruoto 90 deg attorno alla X locale
+   int nT = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
+   if ( nT == GDB_ID_NULL)
+      return false ;
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->Rotate( nT, ORIG, X_AX, 90) ;
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nExGrp, "Tool", sTool) ;
+   return EnableHeadInSet( sHead) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::ResetHeadSet( const string& sHead)
+{
+  // recupero il set della testa
+   STRVECTOR vsHSet ;
+   if ( ! GetHSet( sHead, vsHSet))
+      return false ;
+  // ciclo su tutte le teste dell'insieme per svuotarle
+   for ( size_t i = 0 ; i < vsHSet.size() ; ++ i) {
+     // recupero il gruppo della testa
+      int nHdGrp = GetGroup( vsHSet[i]) ;
+      if ( nHdGrp == GDB_ID_NULL  ||  ! IsHeadGroup( nHdGrp))
+         return false ;
+     // ciclo sulle sue uscite
+      for ( int j = 1 ; true ; ++ j) {
+        // recupero il gruppo dell'uscita
+         string sExit = "T" + ToString( j) ;
+         int nExGrp = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
+         if ( nExGrp == GDB_ID_NULL  ||  m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGdbType( nExGrp) != GDB_TY_GROUP)
+            break ;
+        // pulisco il gruppo dell'uscita
+         m_pMchMgr->m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
+         m_pMchMgr->m_pGeomDB->RemoveInfo( nExGrp, "Tool") ;
+      }
+     // visualizzo solo la prima testa
+      m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetStatus( nHdGrp, ( i == 0 ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
+   }
+   return true ;
+}