EgtMachKernel :

- in simulazione aggiunta possibilità di gestire extra-corse di assi ausiliari in OnMoveStart
- aggiunta funzione lua EmtSetOutstrokeInfo.

Simulator.cpp

@@ -891,11 +891,15 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
   // Se inizio di nuova entità
    if ( m_nEntId != GDB_ID_NULL  &&  m_dCoeff < EPS_ZERO) {
       ++ m_nEntInd ;
-      if ( ! OnMoveStart( pCamData)) {
+      int nErr ;
+      if ( ! OnMoveStart( pCamData, nErr)) {
          if ( Stopped())
             return true ;
          else {
-            nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+            if ( nErr == 1)
+               nStatus = MCH_SIM_OUTSTROKE ;
+            else
+               nStatus = MCH_SIM_ERR ;
             return false ;
          }
       }
@@ -1385,8 +1389,10 @@ Simulator::OnPathEndAux( int nInd, const string& sAE)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData)
+Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData, int& nErr)
 {
+  // reset stato di errore da script
+   nErr = 0 ;
   // recupero e assegno i dati
   // dati generali
    bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_MOVEID, m_nEntId) ;
@@ -1424,6 +1430,11 @@ Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData)
       return false ;
    }
 
+  // verifico codice di errore
+   m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
+   if ( nErr != 0)
+      return false ;
+
   // forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
    UpdateAxesPos() ;