EgtMachKernel :

- in simulazione aggiunta possibilità di gestire extra-corse di assi ausiliari in OnMoveStart
- aggiunta funzione lua EmtSetOutstrokeInfo.

MachineLua.cpp

@@ -106,6 +106,8 @@ Machine::LuaInit( const string& sMachineName)
    m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtGetAxesPos", Machine::LuaEmtGetAxesPos) ;
   // registro le funzioni di scrittura part program per lua
    m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtWrite", Machine::LuaEmtWrite) ;
+  // registro la funzione per impostare informazioni di outstroke
+   m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtSetOutstrokeInfo", Machine::LuaEmtSetOutstrokeInfo) ;
 
    return true ;
 }
@@ -935,3 +937,33 @@ Machine::LuaEmtWrite( lua_State* L)
    LuaSetParam( L, bOk) ;
    return 1 ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+Machine::LuaEmtSetOutstrokeInfo( lua_State* L)
+{
+  // 5 parametri : sAxName, sAxToken, bLinear, dExtra, sAuxInfo 
+   string sAxName ;
+   LuaCheckParam( L, 1, sAxName)
+   string sAxToken ;
+   LuaCheckParam( L, 2, sAxToken)
+   bool bLinear ;
+   LuaCheckParam( L, 3, bLinear)
+   double dExtra ;
+   LuaCheckParam( L, 4, dExtra)
+   string sAuxInfo ;
+   LuaCheckParam( L, 5, sAuxInfo)
+   LuaClearStack( L) ;
+  // verifico ci sia una macchina attiva
+   if ( m_pMchLua == nullptr)
+      return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
+  // assegno i dati
+   m_pMchLua->m_OutstrokeInfo.sAxName = sAxName ;
+   m_pMchLua->m_OutstrokeInfo.sAxToken = sAxToken ;
+   m_pMchLua->m_OutstrokeInfo.bLinear = bLinear ;
+   m_pMchLua->m_OutstrokeInfo.dExtra = dExtra ;
+   m_pMchLua->m_OutstrokeInfo.sAuxInfo = sAuxInfo ;
+  // assegno risultato
+   LuaSetParam( L, true) ;
+   return 1 ;
+}