EgtMachKernel 2.3j5 :

- aggiunta funzione EmtModifyHeadAuxDirection
- corretto scambio parametri attacco/uscita in fresatura cquando percorso invertito
- assi bloccati ora impostabili da lavorazione con nome asse oppure con suo token.

Operation.cpp

@@ -1209,6 +1209,49 @@ Operation::ExtractHint( const string& sNotes) const
    return ExtractInfo( sNotes, "Hint:") ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Operation::SetBlockedRotAxis( const string& sBlockedAxis) const
+{
+   if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+  // cancello bloccaggio attuale
+   m_pMchMgr->ClearRotAxisBlock() ;
+  // se non ci sono bloccaggi, esco
+   if ( sBlockedAxis.empty())
+      return true ;
+  // recupero token/nome asse e valore
+   string sKey, sVal ;
+   Split( sBlockedAxis, "=", true, sKey, sVal) ;
+   if ( sKey.empty()  ||  sVal.empty())
+      return true ;
+   double dVal = 0 ;
+   if ( ! FromString( sVal, dVal))
+      return true ;
+  // imposto l'utensile per i calcoli macchina
+   if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr()))
+      return false ;
+  // recupero numero assi lineari e rotanti correnti
+   int nLinAxes = m_pMchMgr->GetCurrLinAxes() ;
+   int nRotAxes = m_pMchMgr->GetCurrRotAxes() ;
+  // lo cerco tra i token degli assi rotanti correnti
+   bool bFound = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < nRotAxes && ! bFound ; ++ i) {
+      string sAxToken ;
+      if ( m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetCurrAxisToken( i + nLinAxes, sAxToken)  &&
+           sKey == Trim( sAxToken)) {
+         string sAxis ;
+         m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetCurrAxisName( i + nLinAxes, sAxis) ;
+         m_pMchMgr->SetRotAxisBlock( sAxis, dVal) ;
+         bFound = true ;
+      }
+   }
+   if ( bFound)
+      return true ;
+  // lo cerco tra gli assi rotanti della macchina
+   return  m_pMchMgr->SetRotAxisBlock( sKey, dVal) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Operation::CalculateAxesValues( const string& sHint, bool bSolChExact)
@@ -1267,7 +1310,7 @@ Operation::CalculateAxesValues( const string& sHint, bool bSolChExact)
    if ( ! sHint.empty()) {
       STRVECTOR vsTok ;
       Tokenize( sHint, ",;", vsTok) ;
-      for (const auto& sTok : vsTok) {
+      for ( const auto& sTok : vsTok) {
          string szKey, szVal ;
          Split( sTok, "=", true, szKey, szVal) ;
          Trim( szKey) ;