Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.3g4 :

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- versione x64 compilata con Clang-cl/LLVM
- modifiche varie per eliminare warning più gravi di questo compilatore.
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DarioS
2021-07-20 14:47:48 +02:00
parent ddeeff8455
commit 7125453424
17 changed files with 104 additions and 76 deletions
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Milling.cpp
+18 -11
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@@ -3399,14 +3399,16 @@ Milling::AddApproach( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafeZ,
double dElev, double dAppr, bool bOutStart, bool bAboveStart)
{
SetFlag( 1) ;
// se con aggregato da sotto
// se con aggregato da sotto o equivalente (rinvio a 90 gradi su testa 5 assi)
bool bBottomStart = false ;
if ( m_bAggrBottom) {
// aggiuntivo in Z
double dAggZ = max( dElev + max( dSafeAggrBottZ, dAppr), 0.) ;
// distanza dal bordo del pezzo
// distanza dal bordo del pezzo (se negativa il punto è fuori dal grezzo)
double dDistBottom ;
if ( ! GetDistanceFromRawSide( m_nPhase, ptP, m_vtAggrBottom, dDistBottom))
dDistBottom = 0 ;
bBottomStart = ( dDistBottom < - 10 * EPS_SMALL) ;
// aggiuntivo in Z
double dAggZ = ( bBottomStart ? 0. : max( dElev + max( dSafeAggrBottZ, dAppr), 0.)) ;
// pre-approccio
Point3d ptP0 = ptP - Z_AX * dAggZ + m_vtAggrBottom * ( dDistBottom + m_AggrBottom.dEncH + dSafeZ) ;
Point3d ptP00 = ptP0 + Z_AX * ( m_AggrBottom.dEncV + m_TParams.m_dLen + dAggZ - dElev) ;
@@ -3439,7 +3441,7 @@ Milling::AddApproach( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafeZ,
// se non sono già sopra il pezzo e sopra attacco c'è spazio per sicurezza o approccio
double dSafeDist = ( m_bAggrBottom ? dSafeAggrBottZ : dSafeZ) ;
double dElevZ = vtAppr.z * dElev ;
if ( ! bAboveStart && dElev + max( dSafeDist, dAppr) > 10 * EPS_SMALL) {
if ( ! bAboveStart && ! bBottomStart && dElev + max( dSafeDist, dAppr) > 10 * EPS_SMALL) {
// se distanza di sicurezza minore di distanza di inizio
if ( dSafeDist < dAppr + 10 * EPS_SMALL) {
// 1 -> punto sopra inizio
@@ -3538,10 +3540,19 @@ Milling::AddRetract( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafeZ,
vtAppr.z = 0 ;
vtAppr.Normalize() ;
}
// se con aggregato da sotto o equivalente (rinvio a 90 gradi su testa 5 assi)
bool bBottomOutStart = false ;
double dDistBottom ;
if ( m_bAggrBottom) {
// distanza dal bordo del pezzo (se negativa il punto è fuori dal grezzo)
if ( ! GetDistanceFromRawSide( m_nPhase, ptP, m_vtAggrBottom, dDistBottom))
dDistBottom = 0 ;
bBottomOutStart = ( dDistBottom < - 10 * EPS_SMALL) ;
}
// se non sono già sopra il pezzo e sopra uscita c'è spazio per sicurezza o approccio
double dSafeDist = ( m_bAggrBottom ? dSafeAggrBottZ : dSafeZ) ;
double dElevZ = vtAppr.z * dElev ;
if ( ! bAboveEnd && dElev + max( dSafeDist, dAppr) > 10 * EPS_SMALL) {
if ( ! bAboveEnd && ! bBottomOutStart && dElev + max( dSafeDist, dAppr) > 10 * EPS_SMALL) {
if ( dSafeDist < dAppr + 10 * EPS_SMALL) {
// 4 -> movimento di risalita sopra il punto finale
SetFeed( GetEndFeed()) ;
@@ -3589,11 +3600,7 @@ Milling::AddRetract( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTool, double dSafeZ,
// se con aggregato da sotto
if ( m_bAggrBottom) {
// aggiuntivo in Z
double dAggZ = max( dElev + max( dSafeAggrBottZ, dAppr), 0.) ;
// distanza dal bordo del pezzo
double dDistBottom ;
if ( ! GetDistanceFromRawSide( m_nPhase, ptP, m_vtAggrBottom, dDistBottom))
dDistBottom = 0 ;
double dAggZ = ( bBottomOutStart ? 0. : max( dElev + max( dSafeAggrBottZ, dAppr), 0.)) ;
// post-retract
Point3d ptP0 = ptP - Z_AX * dAggZ + m_vtAggrBottom * ( dDistBottom + m_AggrBottom.dEncH + dSafeZ) ;
Point3d ptP00 = ptP0 + Z_AX * ( m_AggrBottom.dEncV + m_TParams.m_dLen + dAggZ - dElev) ;