EgtMachKernel 1.8c3 :

- prima versione funzionante di lavorazione generica con script lua
- corretta funzione per Lua EmtAddArcMove
- aggiunta VerifyAngleOutstroke
- corretta assegnazione valore precedente ad asse indeterminato
- corretta assegnazione angoli tenendo conto dei precedenti durante lavorazione.

MachineCalc.cpp

@@ -1148,6 +1148,22 @@ Machine::LimitAngleToStroke( int nInd, double& dAng) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::VerifyAngleOutstroke( int nInd, double dAng) const
+{
+  // se angolo fittizio (non esiste l'asse rotante corrispondente), va bene
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= int( m_vCalcRotAx.size()))
+      return true ;
+  // se angolo fuori corsa, errore
+   if ( dAng < m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Min)
+      return false ;
+   else if ( dAng > m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Max)
+      return false ;
+  // va bene
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::VerifyOutstroke( double dX, double dY, double dZ, const DBLVECTOR& vAng, int& nStat) const