EgtMachKernel 1.8e5 :

- gestione da parametri lavorazione di angoli iniziali suggeriti e asse rotante bloccato
- in fresatura, svuotatura, incisione e lav. generica aggiunta possibilità di invertire direzione utensile
- in fresatura aggiunto parametro per tipo lavorazione faccia (perpendicolare, parallela, ...)
- differenziata distanza sicurezza standard da distanza sicurezza per rinvio da sotto
- migliorati approcci e retrazioni con rinvio da sotto
- migliorata segnalazione errori.

Simulator.cpp

@@ -26,6 +26,9 @@
 
 using namespace std ;
 
+//------------------------------ Errors --------------------------------------
+// 1001 = "Error with setup : xxx"
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 Simulator::Simulator( void)
 {
@@ -76,11 +79,17 @@ bool
 Simulator::Start( bool bFirst)
 {
   // Verifico ci sia una macchinata corrente
-   if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pMchMgr->GetCurrMachGroup() == GDB_ID_NULL)
+   if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr  ||  m_pMachine == nullptr  ||
+        m_pMchMgr->GetCurrMachGroup() == GDB_ID_NULL)
       return false ;
+   m_pMchMgr->ResetLastError() ;
 
-  // forzo aggiornamento attrezzaggio della macchinata
-   m_pMchMgr->UpdateSetup() ;
+  // Forzo aggiornamento attrezzaggio della macchinata
+   bool bOk = m_pMchMgr->UpdateSetup() ;
+
+  // Se avvio vero, verifico attrezzaggio
+   if ( bFirst  &&  ! VerifySetup())
+      bOk = false ;
 
   // Reset utensile e assi correnti
    m_sTool.clear() ;
@@ -88,20 +97,45 @@ Simulator::Start( bool bFirst)
    ResetAuxAxes() ;
   // porto la macchina in home
    if ( ! GoHome())
-      return false ;
+      bOk = false ;
 
   // Verifico la disposizione iniziale della macchinata
    m_nOpId = m_pMchMgr->GetFirstActiveOperation() ;
    m_nOpInd = 1 ;
    if ( m_pMchMgr->GetOperationType( m_nOpId) != OPER_DISP)
-      return false ;
+      bOk = false ;
 
   // Definisco tabella variabili globali
-   bool bOk = m_pMachine->LuaCreateGlobTable( GLOB_VAR) ;
+   if ( ! m_pMachine->LuaCreateGlobTable( GLOB_VAR))
+      bOk = false ;
 
   // Arrivo alla preparazione per la prima lavorazione
    int nStatus ;
-   return FindAndManageOperationStart( true, bFirst, nStatus) ;
+   if ( ! FindAndManageOperationStart( true, bFirst, nStatus))
+      bOk = false ;
+
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::VerifySetup( void)
+{
+  // se attrezzaggio non definito, nulla da verificare
+   if ( ! m_pMchMgr->GetCurrSetupMgr().Exists())
+      return true ;
+
+  // lancio la verifica
+   STRVECTOR vsErr ;
+   if ( m_pMchMgr->VerifyCurrSetup( vsErr))
+      return true ;
+
+  // gestisco errore
+   string sErr = "Error with setup :" ;
+   for each( const auto& sTmp in vsErr)
+      sErr += " " + sTmp ;
+   m_pMchMgr->SetLastError( 1001, sErr) ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------